logarithmisches Poti linear machen

Machs mit einer Messwert reihe -> Drehwinkel  ADC-Wert  Ist bzw 
Sollwert

@Paul:

Das beschreibt die Logarthmierung eines linearen Teils - also genau das 
Umgekehrte.

Mathematisch ist die Sache sehr einfach:

  u = umax * e ** ln(s)

s     ist die Stellgröße (Potiposition)
umax  ist die ans Poti angelegte Spannung
ln(s) ist die Spannung, die aus dem log. Poti bei Stellung s rauskommt
e     ist die eulersche Zahl e = 2,718281828459...
**    ist der Potenzieroperator
u     ist die linearisierte Größe

Mit anderen Worten: Man nimmt den ADC-Wert, rechnet ihn in den 
zugehörigen Spannungswert um und berechnet mit diesem Wert e-hoch-x.

Es ist also ein Riesenaufwand, für den ein kleiner µC viel Zeit braucht, 
wenn er keine FPU hat. Außerdem werden kleine Fehler aus den 
Potibereichen, die nur kleine Widerstandswerte bewirken, in große Fehler 
transformiert.

Eine andere Möglichkeit wäre, eine LUT zu konstruieren, die die 
Umrechnung macht- Damit handelt man sich allerdings noch weitere 
Ungenauigkeiten ein.

Ich denke, ein lineares Poti zu beschaffen, ist einfacher...

Uhu Uhuhu wrote:

> Es ist also ein Riesenaufwand, für den ein kleiner µC viel Zeit braucht,
> wenn er keine FPU hat.

Das ist Oberquatsch, ein Motorpoti dreht ja nicht mit 10.000U/min!

> Außerdem werden kleine Fehler aus den
> Potibereichen, die nur kleine Widerstandswerte bewirken, in große Fehler
> transformiert.

Das ist dann aber ausschließlich Schuld der Auflösung des ADC.

Einen Trick gibt es, das Poti nicht als Spannungsteiler zu schalten 
sondern in Reihe mit einem Festwiderstand.
Bei geeigneter Wahl des Widerstands ist dann die Spannung wieder 
ausreichend linear.
Logarithmische Potis sind ja eh nicht für hohe Genauigkeit geeignet.


Peter

>> Es ist also ein Riesenaufwand, für den ein kleiner µC viel Zeit braucht,
>> wenn er keine FPU hat.
>
> Das ist Oberquatsch, ein Motorpoti dreht ja nicht mit 10.000U/min!

Du bist ein Herzchen... ist die Floatingpoint-Lib kein Aufwand??? Und 
gelesen werden muß es wohl, ob es gerade verstellt wird, oder nicht.

> Bei geeigneter Wahl des Widerstands ist dann die Spannung wieder
> ausreichend linear.

Was ist "ausreichend linear"?

> Logarithmische Potis sind ja eh nicht für hohe Genauigkeit geeignet.

Eben. Deshalb ist der Ansatz keine gute Idee...

Uhu Uhuhu wrote:
> Du bist ein Herzchen... ist die Floatingpoint-Lib kein Aufwand??? Und
> gelesen werden muß es wohl, ob es gerade verstellt wird, oder nicht.

Wozu float?
Um mit Kanonen auf Spatzen zu schießen?

Wie gesagt, sind von logarithmischen Potis keine Wunder zu erwarten.
Da reicht dicke ne Tabelle oder mehrere Geradenstücke, max 100 Byte 
Code.

Was einmal an Genauigkeit verloren ist, läßt sich hinterher nicht wieder 
reinrechnen.


Peter

Peter Dannegger wrote:

> Was einmal an Genauigkeit verloren ist, läßt sich hinterher nicht wieder
> reinrechnen.

Aber sicher doch, das lässt sich sehr wohl machen. Nämlich mit genau 
solch einer Tabelle. Nur füllt man die dann nicht mit dem 
Taschenrechner, sondern dem Messgerät. Oder man lässt eine 
Selbstkalibrierung laufen - wozu hat das Teil schliesslich einen Motor.

@Peter Dannegger:
Lies doch einfach mal die Frage im OP...

> Bullshit.

Stimmt, so herum gesehen. Ich bezog mich allerdings eher auf die 
Abweichung vom Logarithmus. Wobei man mit einem ADC auf Basis von 
Zeitmessung (comparator) möglicherweise etwas retten kann.