Gleichstrommotor

Ja, ist sie.

Wenn man die (nichtlineare) Reibung der Lager und des Kommutators 
vernachlässigt, dann ist die Drehzahl weitgehend linear von der 
Ankerspannung abhängig. Gerade bei kleinen Motoren (Modellbaubereich) 
spielt jedoch die Reibung eine größere Rolle, so dass zumindest im 
Bereich sehr kleiner Spannungen (im Verhältnis zur Bemessungsspannung) 
keine lineare Abhängigkeit mehr gegeben ist. Bei der Hälfte der 
Bemessungsspannung (also z.B. 12 V statt 24 V) kann man allerdings meist 
noch davon ausgehen, dass die Drehzahl ungefähr die Hälfte der Drehzahl 
bei Bemessungsspannung ist.