Hat schon jemand Erfahrung mit Stromregelung in Gleichstrommotoren? Ich habe einen Motor und ich möchte einen konstanten Strom über der Zeit erreichen. Ich möchte dem Motor einen Sollstrom vorgeben und mit DSP den Strom regeln. Ich habe schon ein Stromsensor eingebaut. Mit PWM Signal kann man den Motor ansteuern.
Ja dann mach das doch. Du hast den Istwert (vom Sensor) den Sollwert (im DSP) jetz nur noch ne digitale Regelung reinbauen (in den DSP) und fertig. Vielleicht noch den Regler optimieren (steht in Regelungstechnikbuch) und alles ist bestens. Kleine Tips: 1. Stromregelung heißt bei elektrischen Maschinen Momentregelung (Drehzahl wird über die Spannung eingestellt) 2. Regelstrecke hat PT1-Verhalten
Moin, oft ist ein DSP nicht nötig, wenn man nur eine Stromregelung/Momentregelung haben will. Bitte nicht mit Drehzahlregelung verwechseln. Strom ist hier proportional zum Moment, nicht zur Drehzahl (die ist proportional zur induzierten Spannung). Von was für einem Motor reden wir den (permanent erregt, Reihenschlussmaschine oder Erregerwicklung parallel)? Bastler Achja: Wo war das Problem?
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