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Welcher Schrittmotor an ATmega8?
Gast
#701817
Hi, bin absoluter Neuling auf dem Gebiet Mikrocontroller und allgemein Elektronik. Bin gerade dabei, mit den Schaltungen aus den AVR-Tutorials herumzuexperimentieren und würde gerne einen Schrittmotor daran anschliessen. Welcher günstige Motor (zB. von pollin.de) lässt sich denn relativ einfach damit ansteuern, und wie geht das? Danke!! viking
Gast
#701886
Hi, wenn du nur mit Transistoren oder einem Treiber wie z.B. dem ULN2803 arbeiten willst, kannst du einen Unipolaren Schrittmotor verwenden. Dann musst du nur gucken, dass Strom und Spannung auf deinen Treiber passen. Guck mal auf www.roboternetz.de da ist Schrittmotorsteuerung sehr genau beschrieben. Gruß Benedikt Patt
Gast
#702015
Kenn mich beim Programmieren mit C schon ganz gut aus, hab aber noch nie einen Schrittmotor damit angesteuert. Habe ebenfalls ATmega 8 MegaPac! Ein Programm habe ich von einem Bekannten geschickt bekommen, aber ich blick dabei nicht ganz durch.: besonders in der while schleife -was bedeutet die Schlange// Taste = ~PINC; -besonders in verknüpfung mit // Taste = Taste & ~PINC; - auch einen kleinen SM muss ich über externe Spg.quellen anschließer, weil die Ub nur 12-15V sein darf, stimmt das? @ Andreas Krammer (Gast) >-was bedeutet die Schlange// Taste = ~PINC; Unäre Negation, sprich alle Bits werden invertiert. >-besonders in verknüpfung mit // Taste = Taste & ~PINC; Das Register PINC invertieren, dann mit Taste UND verknüpfen. >- auch einen kleinen SM muss ich über externe Spg.quellen anschließer, >weil die Ub nur 12-15V sein darf, stimmt das? SM? Schrittmotor? Welche Ub? Du Sprichst in Rätseln. MFG Falk
Gast
#702068
@viking schau Dir mal das Datenblatt vom Allegro A3979 an. Den verwende ich aktuell. Man muss diesen IC nur mit wenigen Siganlen wie Step, Direction und Auflösung (Vollschritt, Microstepping) versorgen, ein wenig Außenbeschaltung, damit du die integrierten Brücken auf den ausgewählten Motor anpasst und schon läuft der Motor. Such Dir aber lieber einen Bipolaren Schrittmotor aus. Unipolare verwendet man heutzutage kaum noch. Die sind auch viel unkomplizierter zu versorgen. Gruß Tom Hallo Tom, wo hast Du denn den A3979 bezogen? Ich plane auch grad eine Schrittmotorsteuerung und das wäre einer der möglichen Kandidaten. Grüße Flo Antwort schreiben |
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