Brushless-Motor aus CD-Rom LW "unipolar" ansteuern?

Hi,

auf der Suche nach einem kleinen, leisen, effizienten Antrieb für einen 
Roboter mit max. 200g Gewicht bin ich auf die Idee mit dem CD-Rom 
Laufwerksmotoren und einem einstufigen Getriebe gekommen.

Vorteile auf den ersten Blick:
- wesentlich leiser als kleine Bürstenmotoren und erst recht als 
Modellbauservos.
- Dank eingebauter Hall-Sensoren können mehrere Motoren synchron laufen.
- Geringerer Innenwiderstand als eine kleiner Bürstenmotor.

Allerdings braucht man für die Drehfelderzeugung sechs Transistoren.
Daher die Überlegung das Drehfeld mit nur einem Transistor (n-MOSFET) 
pro Phase und einer Spannung an der Mittelanzapfung zu erzeugen.

Dadurch erregt nur die Hälfte der sonst üblichen Spulenläge ein 
Magnetfeld, dafür fließt durch diese durch den halben Widerstand aber 
etwa der doppelte Strom.
Und der kann wegen weniger Induktivität auch noch schneller ansteigen.


Aber bevor ich mir die Mühe mache eine Steuerung zu basteln, frage ich 
erst mal auch :).
Vielleicht hat der ein oder andere das schonmal getestet und kann mir 
sagen ob es sich unterm Strich lohnt oder nicht.