Statemachine Asynchron

Hallo,

hab' grad ein kleines CPLD-Projekt. Hauptbestandteil ist eine 
Statemachine. Mit folgenden prinzipiellen Ablauf:

S1: Setze Out-Pins -- Sicherheitsschaltung stimulieren
S2: Teste In-Pins  -- Sicherheitsschaltung prüfen

Jetzt habe ich folgendes Problem, wenn ich in S1 bin setze ich dort die 
Output-Pins, leider werden diese aber erst im nächsten Takt am Ausgang 
tatsächlich gesetzt.
Mir wäre es viel, viel lieber wenn diese Outputpin sofort gesetzt 
würden, wenn ich in den S1 State komme.

Hier mal ein Snippet
(count_outi ist zu testzwecken mein Outputpin)

when OPIN_P1 =>
   count_outi := "001";  --> erscheint erst mit nächsten Takt am Ausgang
   state <= IPIN_P1;

when IPIN_P1 =>            --> Also hier werden Ausgänge erst gesetzt
   if SPG_TR1 = '0' then   --> Hier wird aber dann schon Input-pin 
getestet
     state <= OPIN_P2;
   else
     state <= ERR;
   end if;
   count_outi := "000";

Klar ich könnte jetzt noch einen zwischen State einführen. Ist aber 
nicht sehr elegant und verschwenderisch. Wie kann ich erreichen dass 
unter OPIN_P1 sofort der Ausgang gesetzt wird.

Im RTL sieht man auch ganz schön das der Ausgang über die Clock geführt 
wird. Genau das will ich aber nicht.

Im Anhang ist mein reduzierter Code. Ich freue mich auf Eure Vorschläge.
Sebastian.