Rechteckgenerator

Ein normaler Mikrocontroller hat mit 200µsec minimaler Impulsbreite viel 
Zeit, das ist kein Problem, so eine einstellbare Kurvenform zu erzeugen. 
Die Eingabe und Anzeige der Parameter kostet mehr Aufwand als die 
eigentliche Schwingung. Ein Drehgeber und ein 16-stelliges Textdisplay 
wären anzusteuern.

2 PWM-Kanäle ein und desselben Timers benutzen, der zweite wird dabei
für die negativen Impulse genommen.  Die Impulsform müsste vom ersten
Draufgucken mit dem implementierbar sein, was AVR "phase-correct PWM"
nennt.

Die Analogverarbeitung braucht natürlich noch irgendwas jenseits
des Controllers.  Erstens in bisschen OPV-Gebastel für die negativen
Impulse sowie die Addition zum Gesamtsignal, zweitens gibt der
Controller nur digitale Signale aus, die musst du irgendwie noch im
Pegel ändern.  Dafür könntest du dich bei Dingen wie elektronischen
Potenziometern mal umsehen.

Über die Eingabeseite hast du noch nichts geschrieben, RS-232-Befehle
von einem PC?  Bedienknöpfe?  Wenn letzteres, wie erfolgt die
Rückmeldung zum Benutzer?  Dafür braucht's auch noch irgendwas in
der Hardware des Controllers.