Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik An Bewegungssensor-Experten


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von Marco (Gast)


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Hallo Bewegungssensor-Experten,
ich habe mal eine total verrückte Frage an euch:

Ist es mit 3 versetzt angeordneten Sensoren möglich einen Weg, den ich
zurücklege, genau zu erfassen - um dann später von einem Computer (oder
noch besser MC) genau vom Ausgangspunkt zum Endpunkt geführt zu
werden.
Wenn ja - hat das schon mal jemand gemacht?

Bin gespannt auf die Antworten
Marco

von Marco (Gast)


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Entschuldigung
Natürlich meinte ich Beschleunigungs-Sensor
statt Bewegungssensor

Marco

von Jochen (Gast)


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Darüber gibt es schon haufenweise forum einträge
suche nach beschleunigung

dann kommen viele links wie z.B:
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-5306.html#5306

von Jochen (Gast)


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Da erfährst dann mehr über die Probleme!!

von Thorsten Ravagni (Gast)


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Hallo,

schauen Sie einmal unter
http://www.tkt.cs.tut.fi/research/nappo.htm#_Publications
nach.

Viel Spaß noch
Th. Ravagni

von Fritz Ganter (Gast)


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Ich verstehe nicht ganz, wo es da Probleme geben soll (ausser der Sensor
ist zu ungenau).
Auf alle Fälle muss der Sensor die Beschleunigung in X und Y Achse
(also vor/rückwärts und seitlich) erfassen.
Dann errechnest du aus der Beschleunigung die neue Geschwindigkeit. Ist
die Beschleunigung 0, dann bleibt die Geschwindigkeit halt konstant.
Denn Weg bekommst du automatisch iterativ (d.h. wenn du grad 1m/s hast,
zählst jede sekunde 1m als Strecke dazu). Du musst halt trigonomisch
den richtigen Vektor ausrechnen.

Wenn mir jemand einen guten Sensor schenken würde, würde ich sowas
machen, um damit meine GPS-Software zu ergänzen, die würde dann auch im
Tunnel und Indoor funktionieren :-)

Du kannst natürlich auch einen starken Laser in Arschhöhe durch den
Raum leuchten lassen und die Person akustisch orten :-)

von Frank Linde (Gast)


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Fritz, das ist halt der kleine Unterschied zwischen Theorie und Praxis.
Da jedes Sensorsystem eine gewisse Fehlerquote hat, gibt es
Abweichungen zwischen berechnetem Weg und tatsächlich zurückgelegtem
Weg. Das ist auf kurzen Distanzen mit wenig Richtungs- und
Geschwindigkeitsänderungen sicherlich noch kein Problem, wird aber im
Laufe einer längeren Fahrt zu einem solchen, weil die Fehler sich
aufsummieren. Ohne eine externe Referenz, mit der das System
regelmässig wieder justiert werden kann, ist diese Navigationsform zum
Scheitern verurteilt.

Gruß, Frank

von Fritz Ganter (Gast)


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Deswegen meinte ich ja, das wäre für meine GPS-Software eine gute
Ergänzung. Ich habe halt beim Fahren kurze Abschnitte, in denen das GPS
kein Signal hat (Tunnel, Häuserschluchten, tiefe Täler), da hilft eine
grobe Annäherung schon weiter.

Klar, ohne externe Referenzpunkte an denen man wieder korrigieren kann,
wirds nicht gehen.

Mich würds schon jucken mal sowas zu probieren, mal schauen wie teuer
brauchbare Sensoren sind. Hat da jemand eine Empfehlung?

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