Motorsteuerung DAU-sicher machen (Kurzschluss,.)

Servus!

Ich habe eine Motorsteuerung für einen 24V/250W-Motor gebaut. Ist im 
Prinzip nichts anderes, als ein IR1404 der über einen Treiber vom AVR 
mit ca 1kHz PWM befeuert wird. Richtungsumschaltung ist mechanisch über 
zwei Relais.

Ich möchte die Schaltung nun DAU-sicher machen, also einen Kurzschluss 
und Übertemperaturschutz hinzufügen. Die Bauteile sollten auserdem 
leicht zu bekommen sein. Den BTS55 und IPS0551T habe ich schon gesehen, 
allerdings sind die zu langsam bzw. gehen nur bis 18V.

Kurzschlussschutz: Ich hatte daran gedacht, den Spannungs(ab)fall am FET 
zu messen und per Komparator bei einem bestimmten Wert abzuschalten. 
Sonderlich genau ist das zwar nicht, würde aber genügen. Das müsste ich 
aber wohl per Hardwar machen, sonst ist der FET schon aberaucht, bis der 
AVR in den Interrupt spring. Was ist die einfachste Schaltung?

Überspannungsschutz: PTC an den AVR, ist wohl das einfachste, die 
Temperatur ist ja nicht zeitkritisch.

Um die Steuerung ev. auch bei 12V zu verwenden (Akkuspannung minimal bei 
ca. 10V) wollte ich den 1404 gegen einen 1004 Logik-Level-Fet tauschen 
und den Treiber mit an die 5V hängen oder ganz durch den zweiten freien 
Komparator, den ich auch für die Strommessung brauche ersetzten. Welcher 
OP ist ausreichend genau und hat trotzdem genug Power? Oder doch den 
Treiber behalten?

Was meint Ihr, geht das oder gibt es bessere Alternativen?

Marc