Letztens war im GCC Forum ein guter Artikel zu sog. state machines
(endliche Automaten)
Auf dein Beispiel übertragen, sieht das so aus:
Deine Maschine kennt genau zwei Zustände - LED ist aus (Zustand LED_AUS)
und LED ist an (Zustand LED_AN). Die Anfangsbedingung sei mal, dass die
LED aus ist.
Vom Zustand LED_AUS kommt man in den Zustand LED_AN, indem man einen
Taster drückt.
Vom Zustand LED_AN kommt man in den Zustand LED_AUS, indem man 5
Sekunden wartet. Ein Drücken des Tasters im Zustand LED_AN ist
wirkungslos.
Also sieht die Grundroutine so aus
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #ifndef F_CPU
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3 | /* Definiere F_CPU, wenn F_CPU nicht bereits vorher definiert
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4 | (z.B. durch Übergabe als Parameter zum Compiler innerhalb
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5 | des Makefiles). Zusätzlich Ausgabe einer Warnung, die auf die
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6 | "nachträgliche" Definition hinweist */
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7 | #warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 1000000 definiert"
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8 | #define F_CPU 1000000UL
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9 | #endif
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10 | #include <util/delay.h>
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12 | // Symbolische Namen für die Zustände
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13 | // Beliebig wählbar, müssen aber unterscheidbar sein
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14 | #define LED_AN 23
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15 | #define LED_AUS 42
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17 | // Hardwarefummeleien an einer Stelle im Quellcode gibt
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18 | // bessere Lesbarkeit im Programm unten und eine Stelle
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19 | // zentral fürs Entwanzen oder Hardwareanpassen...
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20 | #define LED_PC0_ANSCHALTEN() do { PORTC &= ~(1 << PC0); } while(0)
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21 | #define LED_PC0_AUSSCHALTEN() do { PORTC |= (1 << PC0); } while(0)
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22 | #define TASTER_PB0_GEOEFFNET() (PINB & (1 << PB0))
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23 | #define TASTER_PB0_GESCHLOSSEN() !(TASTER_PB0_GEOEFFNET())
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25 | // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Warteschleifen_.28delay.h.29
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26 | void warte_5s(void)
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27 | {
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28 | unsigned char i, j;
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29 |
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30 | for (i=0; i<5 ; i++) // 5 * 100 * 10 ms = 5000 ms = 5 s
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31 | for (j=0; j<100; j++)
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32 | _delay_ms(10); // funktioniert bis F_CPU 20 MHz
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33 | }
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34 |
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35 | int main(void)
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36 | {
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37 | unsigned char zustand;
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38 |
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39 | // Hardware vorbereiten
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40 | DDRB &= ~( 1 << PB0 ); //PB0 Eingang
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41 | PORTB |= ( 1 << PB0 ); //Pull up an
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42 | DDRC |= ( 1 << PC0 ); //PC0 Ausgang
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43 |
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44 | // Anfangsbedingung setzen
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45 | zustand = LED_AUS;
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46 | LED_PC0_AUSSCHALTEN();
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47 |
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48 | while(1)
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49 | {
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50 | if (zustand == LED_AUS)
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51 | {
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52 | // Taster abfragen, ob Zusand gewechselt werden soll
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53 | if (TASTER_PB0_GESCHLOSSEN())
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54 | {
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55 | // Zustand wechseln
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56 | zustand = LED_AN;
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57 |
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58 | // Dafür sorgen, dass die Hardware in diesen Zustand kommt
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59 | LED_PC0_ANSCHALTEN();
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60 | }
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61 | }
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62 | else if (zustand == LED_AN)
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63 | {
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64 | warte_5s();
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65 |
|
66 | // Zustand wechseln
|
67 | zustand = LED_AUS;
|
68 |
|
69 | // Dafür sorgen, dass die Hardware in diesen Zustand kommt
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70 | LED_PC0_AUSSCHALTEN();
|
71 | }
|
72 | }
|
73 | }
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