Raumzeigermodulation auf einem TMS320F2812

[J. T. (smarty)]

Hallo erstmal,

ich bin gerade dabei einen Drehstrom-Asynchronmotor mittels eines des
oben genannten DSP`s in Betrieb zu nehmen. Der Motor läuft soweit auch
in beide Richtungen ( Umschaltung mittels SVDIR ). Nun lasse ich den
Motor auf eine gewisse Drehzahl hochlaufen und im Anschluss wieder
runter.
Wie sieht das denn nun genau mit dem Ausschalten des Motors aus? Ich
habe es momentan so gelöst, das die Compare-Matches der PWM , sowie die
allgemeine Raumzeigermodulation sowie die Interrupts ( in T1CINT
geschieht die Ansteuerung der PWM ) abgeschaltet wird. Ebenfalls halte
ich den Timer an. Nun kommt es jedoch vor, das der Motor gelegentlich am
Ende des Bremsvorgangs einen letzten Schub bekommt ( liegt an der
Drehrichtung und der Drehgeschwindigkeit bzw. Dauer, eventuell am Stopp
der am Umschaltpunkt 2*PI geschieht). Dies ist nicht wirklich erwünscht.
Vielleicht kennt jemand da draussen ja dieses Problem und kann mir
weiterhelfen. In der Spru hab ich jedenfalls keinen Hinweis endeckt der
den Stopp eines Motors beschreibt.

Vielen Dank im Vorraus
Jörn