Hallo erstmal, ich bin gerade dabei einen Drehstrom-Asynchronmotor mittels eines des oben genannten DSP`s in Betrieb zu nehmen. Der Motor läuft soweit auch in beide Richtungen ( Umschaltung mittels SVDIR ). Nun lasse ich den Motor auf eine gewisse Drehzahl hochlaufen und im Anschluss wieder runter. Wie sieht das denn nun genau mit dem Ausschalten des Motors aus? Ich habe es momentan so gelöst, das die Compare-Matches der PWM , sowie die allgemeine Raumzeigermodulation sowie die Interrupts ( in T1CINT geschieht die Ansteuerung der PWM ) abgeschaltet wird. Ebenfalls halte ich den Timer an. Nun kommt es jedoch vor, das der Motor gelegentlich am Ende des Bremsvorgangs einen letzten Schub bekommt ( liegt an der Drehrichtung und der Drehgeschwindigkeit bzw. Dauer, eventuell am Stopp der am Umschaltpunkt 2*PI geschieht). Dies ist nicht wirklich erwünscht. Vielleicht kennt jemand da draussen ja dieses Problem und kann mir weiterhelfen. In der Spru hab ich jedenfalls keinen Hinweis endeckt der den Stopp eines Motors beschreibt. Vielen Dank im Vorraus Jörn