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Servo Poti auslesen
Gast
#726137
Hallo, bevor ich meine Servos schrotte, dachte ich, frage ich mal noch Eurer Erfahrung. Ich bastle an einem 6-beinigen Laufroboter. Habe 18 Servos und würde gerne noch zusätzlich deren Potiwerte auslesen, um die tatsächliche Gelenkstellung zu haben. Ich fürchte, daß ich den Regelkreis der Servos ruiniere, wenn ich einfach den ADC meinem µC an das Poti löte. Habt ihr eine Idee, wie ich an die Potiwerte komme? Grüße mef mef wrote: > Ich fürchte, daß ich den Regelkreis der Servos ruiniere, wenn ich > einfach den ADC meinem µC an das Poti löte. > > Habt ihr eine Idee, wie ich an die Potiwerte komme? Verbinde einfach den Potiabgriff mit dem ADC Eingang, so wie du das ursprünglich angedacht hast. Der ADC Eingang ist so hochohmig, dass du die Beeinflussung der Regelspannung für den Regelkreis ignorieren kannst. Eher ruinierst du dir dabei den ADC, wenn die Regelspannung vom Poti zu hoch wird. Wenn die Regelung noch funzt, dann brauchst Du es doch nicht abgreifen? Die macht doch dann eh soll = ist und den Sollwert kennste doch?
Gast
#726286
>Wenn die Regelung noch funzt, dann brauchst Du es doch nicht abgreifen? >Die macht doch dann eh soll = ist und den Sollwert kennste doch? Wenn der Servo mechanisch gebramst wird, und deswegen nicht die geforderte Position anfahren kann, ist dein Soll-Ist-Vergleich hinfällig.
Gast
#726310
Allerdings sind, wenn das länger vorkommt, auch die Servos ziemlich schnell "hinfällig". Die sind - außer wenn's spezielle Roboter-Servos sind - nicht für Dauerlast ausgelegt. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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