MSP430 Verwendung von long und unsigned long

[Matthias M. (triniter)]

Hallo zusammen,
ich arbeite in folgender Umgebung:
Ich benutze einen MSP430F169 und programmiere diesen mit dem IAR 
Embedded Workbench in C++ (C++ ist eine Vorgabe, bitte keine 
Diskussionen über Ressourcen). Der MSP430 steuert einen ublox LEA-4H an 
und ließt über die Serielle Schnittstelle die GPS- und Statusbotschaften 
NAV-POSUTM und NAV-STATUS aus.
Mein Problem:
Wie in der Antaris-Protokollspezifikation zu lesen ist, wird die 
GPS-Position in der Botschaft NAV-POSUTM als long EAST und long NORTH 
zurückgegeben. Um mit diesen Werten arbeiten zu können habe ich ein 
Struct für die Botschaft angelegt:
struct NAV_POSUTM
{
  unsigned long ITOW;
  long EAST;
  long NORTH;
  long ALT;
  char ZONE;
  char HEM;
};

Die ankommenden Daten werden allerdings zuerst in ein char-Array 
abgespeichert.

Mein Problem liegt nun darin, wie bekomme ich die 4 char Bytes aus der 
ankommenden Botschaft so verrechnet, dass der korrekte Wert in der 
Variable EAST bzw. NORTH abgespeichert wird, ich bin da gerade 
vollkommen ratlos.

Danke für die Hilfe.

[Stefan (Gast)]

Schon mal 'ne UNION probiert?

struct NAV_POSUTM
{
  unsigned long ITOW;
  long EAST;
  long NORTH;
  long ALT;
  char ZONE;
  char HEM;
};

union NAV_UNION
{
  NAV_POSUTM  nav_pos;
  char        nav_array[18];    
};

Erst alle ankommenden Daten wie bisher ins Array nav_array[] speichern.
Zum Verarbeiten dann die Struct verwenden!

[STS (Gast)]

1. Overlay-Technik: Struct auf die Anfangsadresse des Array legen.
Dann kann man das korrekte! Strukturelement auslesen
2. Quick an dirty: Mit Schiebe- und Oder-Befehlen Long aus Chars 
zusammensetzen.

[Matthias M. (triniter)]

OK, die Quick'n'Dirty Methode funktioniert tadellos, ich werd das mal in 
Bezug auf die Performance mit den anderen Methoden vergleichen. Danke 
euch für die Antworten.

[Christian R. (supachris)]

Matthias Mayr wrote:
> OK, die Quick'n'Dirty Methode funktioniert tadellos, ich werd das mal in
> Bezug auf die Performance mit den anderen Methoden vergleichen. Danke
> euch für die Antworten.

Der Compiler erzeugt daraus in den meisten Fällen eh einen 
Byte-kopier-Befehl. Jedenfalls macht der GCC das immer so, wenn ich um 8 
oder 16 oder 24 Stellen schiebe. Mit dem Struct-Overlay ist es 
vielleicht besser lesbar, der asm-Code wird dann das gleiche sein.