Gast wrote:
> Hallo Leute, ich habe eine I2C Kommunikationsschnittstelle, die schnell
> reagieren muss. So dachte ich mir, es wäre effizienter CMD-Byte aus dem
> Datenstream zu extrahieren und gezielt eine entsprechende Funktion
> ausführen, ohne dabei viel Zeit mit IF oder SWITCH- Abfragen zu
> verlieren.
>
> Mach es Sinn sich was in diese Richtung zu überlegen?
Ja.
Macht nicht nur wegen der gesparten Auswertezeit sinn, sondern,
du wirst es gleich sehen, man dadurch eine sehr wartungsfreundliche
Struktur bekommt.
Voraussetzungen:
Deine CMD-Bytes sollten aufsteigend vergeben werden.
> Also ich habe mir
> vorgestellt, zu jedem CMD eine entsprechende Funktion zu erstellen und
> diese dann aufzurufen, z.B. CMD "0x0A" wird in der Funktion
> translate_cmd() erkannt und ruft folglich die Funktion f_A() auf. Geht
> sowas überhaupt?
1 | typedef void (*Function)( void );
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2 |
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3 | void process_00() // Bearbeitet das Commando mit Cmd Code 0x00
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4 | {
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5 | }
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6 |
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7 | void help() // Bearbeitet das Commando mit Cmd Code 0x01
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8 | {
|
9 | }
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10 |
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11 | void shutdown() // Bearbeitet das Commando mit Cmd Code 0x02
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12 | {
|
13 | }
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14 |
|
15 | void stop() // Bearbeitet das Commando mit Cmd Code 0x04
|
16 | {
|
17 | }
|
18 |
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19 | Function CmdFunctions[] =
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20 | {
|
21 | process_00, // Commando = 0x00
|
22 | help, // 0x01
|
23 | shutdown, // 0x02
|
24 | NULL, // für 0x03 gibt es keine Behandlung
|
25 | stop // 0x04
|
26 | };
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27 |
|
28 | #define ARRAY_SIZE(X) ( sizeof(X) / sizeof(*(X)) )
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29 |
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30 | void translate_cmd( uint8_t Code )
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31 | {
|
32 | if( Code > ARRAY_SIZE( CmdFunctions ) )
|
33 | return;
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34 |
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35 | Function Fnc = CmdFunctions[ Code ]; // Funktion bestimmen
|
36 | if( Fnc != NULL )
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37 | (*Fnc)(); // Funktion aufrufen
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38 | }
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Siehe auch:
http://www.mikrocontroller.net/articles/FAQ#Funktionszeiger
