AVR-Tutorial: Tasten entprellen und Autorepeat

[Jörg S. (mitchell)]

Hallo,
ich bin gerade dabei den Code im Tutorial zu testen.
die Funktionsweise ist mir mittlerweile schon klar, aber was ich noch 
nicht verstehe ist der folgende Auszug.

.equ XTAL  = 4000000

timer_overflow0:               ; Timer Overflow Interrupt

    push    r16
    ldi     r16, -( XTAL / 1024 * 10 / 1000 + 1 )
    out     TCNT0, r16
    pop     r16

Wieso wird in den Timer der Wert -40 geladen,( wenn ich richtig 
gerechnet habe)?
Das ist doch das selbe, wie wenn man den den Wert 216 (256-40)nehmen 
würde.
Das steht jedenfalls in r16 nach ldi.
Wieso einen negativen Wert und welche Zeit soll damit eingestellt 
werden.
währe supper, wenn mir das mal jemand erklärt.

mfg
Jörg

[Andreas S. (andreas) (Admin)]

Ich habe den Kommentar im Tutorial ergänzt: AVR-Tutorial: Tasten. 
Die "+1" ist allerdings falsch.

Eine Erklärung wie das mit dem Timer-Vorladen genau funktioniert fehlt 
im Moment noch im Timer-Kapitel.

[Jörg S. (mitchell)]

Hallo,
das es 10ms sein sollten konnte ich mir an hand der Schreibweise schon 
fast denken, aber das mit dem -40, (jetzt nur noch -39), ist mit noch 
unklar.

mfg
Jörg

[let (Gast)]

39 ist die Anzahl der Timer-Ticks die für die 10ms benötigt werden.
Da hier der Overflow- und nicht der Compare/Match-Interrupt verwendet
wird muß der Wert vom Zählerhöchststand abgezogen werden.
Also "Anzahl Ticks bis Überlauf".

-1 bedeutet bei 8Bit Registern 255. Und '0 - 39' ist gleich '255 - 38'.
Die Null kann man auch weglassen.

[Jörg S. (mitchell)]

Hallo,
ja, jetzt ist mir da ein Licht aufgegangen.
Anders ausgedrückt, der Timer beginnt bei 216 und zählt bis zum Überlauf 
auf 0, also bis zum Overflow, das sind dann 40 Timer-Ticks.

Vielen Dank für die Erleuchtung.

mfg
Jörg