Hallo zusammen Ich möchte ein Evaluation Board mit einem R8C29 als LIN Slave programmieren. Mit einem Laptop als Master sende ich ständig einen Header an das Board. Der auch bis zum Port 1_5 anliegt. Ich verwende zur Initialisierung der LIN-Kommunikation ein BspFile von Renesas. Der funktioniert auch soweit doch bleibt er hängen bei der Abfrage ob das Synch Field measurement completed flag gesetzt ist. Ich sende mal mein File mit vielleicht kann ja mal bitte jemand drüber schauen. Vielen Dank
Hallo Manuel, ich habe zwar noch nie mit LIN gearbeitet - aber ist es so gewollt, dass du in deiner Endlosschleife "while(1)" ständig den Hardwareteil initialisierst? Ich denke, dass hier ein einmaliger Durchlauf genügt und du danach entsprechende Flags abfragen kannst - oder irre ich mich da? Beste Grüße Rudi
Hallo Rudi, vollkommen richtig die Schleifen warten darauf das die Hardware gesetzt wird. Ich bin der Meinung das ich meine Hardware richtig gesetzt habe und mein Master ein ordentliches LIN Signal ausgibt. Das kommt auch am entscheidenen RXD PIN an. Aber leider funzt nix
Hallo Manuel, die Schleifen sind soweit korrekt. Allerdings müssen die Bits b0clr, b1clr und b2clr zum Löschen der Status-Flags auf "1" gesetzt werden, nicht auf "0". Was ich bei Dir im Programm allerdings vermisse ist die Initialisierung eines Quarzes oder des High-Speed On-Chip Oszillators für die LIN-Kommunikation. D.h. Dein Programm läuft vermutlich mit dem Low-Speed On-Chip Oszillator (~125 kHz) und daher passt das Timing nicht. Gruß Judge
Hallo Judge mit den Flags das hab ich schon geändert. Aber mit dem Timing hab ich wirklich nen Problem. Leider weiß ich nicht wie ich den Quarz initialisieren soll. Ich dachte der nimmt den Quarz vom Board (20 MHz). Ein anderes Problem ist er nimmt mein gesendeten Header nicht an. Als erstes in einer Nachricht gibt es doch den Sync Break der >=13Bit ist. Der muss mit dem Timer ausgemessen werden. Dazu verwendet man einen Timer und einen Prescaler. Weiß jemand wie man das macht mit Baudrate Quarztakt und ... Vielen Dank
Hallo Manuel, die Initialisierung des Quarzes könnte folgendermassen aussehen:
1 | prc0 = 1; // Disable register protect |
2 | cm13 = 1; // Enable Xin-Xout |
3 | cm05 = 0; // Start main clock |
4 | asm("nop"); // Stabilize crystal |
5 | asm("nop"); // (adapt delay to oscillator) |
6 | asm("nop"); |
7 | asm("nop"); |
8 | cm06 = 0; // No division |
9 | ocd2 = 0; // Set main clock as system clock |
10 | cm14 = 1; // Disable on-chip oscillator |
11 | cm15 = 0; // Drive capacity: low |
12 | prc0 = 0; // Enable register protect |
Nach dem Reset läuft erstmal nur der On-Chip Oscillator. Eine Umschaltung ist also erforderlich. Das Timing liegt aber ohnehin voll daneben. Ich nehme mal an Du möchtest die LIN-Schnittstelle bei 19200 bps betreiben? Demnach müsste für die UART folgende Einstellung vorgenommen werden: u0brg = [(20 MHz)/(16*19200)] - 1 = 64 Die Bitzeit ergibt sich damit zu: 1/19200 => ~52.08 µs Timer RA muss nun so eingestellt werden, dass er z.B. mehr als 11 Bit-Zeiten (also ~573 µs) als Synch-Break erkennt. Der Prescaler und der Timer werden in Deinem Programm mit 177 bzw. 63 geladen. D.h., dass mehr als [(177 + 1)*(63 + 1)]/(20 MHz) = 569.6 µs als Synch-Break erkannt werden. Passt also. Wird der Synch-Break erkannt, misst der Timer anschliessend das Synch-Field (8 Bit-Zeiten). Im Idealfall wären das: (8 * 20 MHz)/19200 = ~8333 Timer-Ticks (=> trapre = 32; => tra = 141) Setze ich das jetzt in Deine Berechnungsformel für die Synchronisation ein, kommt da allerdings ein negativer Wert heraus?! Die Formel scheint also einen Fehler zu haben. Statt über die Look-up Table könnte man den Wert für das Baudrate-Register auch direkt berechnen:
1 | u0brg = (u08)((((u16)trapre << 8)|tra)/128) - 1; |
Die Teilung durch 128 kommt durch die 8 Datenbits und die Teilung durch 16 der UART zustande. Der Rest wäre dann einfach nur noch UART-Kommunikation. Gruß Judge
Hoppla, vergiss den letzten Teil mit der Berechnung. Ich habe ja ganz übersehen das der Timer noch mit den Werten vom Synch-Break vorgeladen ist und dann rückwärts zählt. D.h. die Berechnung mit der Look-up Table könnte evtl. doch passen. Probier es am Besten einfach noch mal aus. Gruß Judge
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