Hey,
Unser Informatikkurs plant im Rahmen des "technische
Informatik"-Wahlthemas eine robotische Modellhubschrauber-Drohne zu
bauen.
Dafür hab ich mir folgendes überlegt:
- Der Hubschrauber ist ein kleiner Ikarus-Piccolo, per Lithium-Akku, und
eventuell brushless angetrieben
- Der Hubschraueber hat einen Ausleger(ca. 30cm oder so) , an dem ein
Sharp-Infrarot-Abstandssensor hängt.
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______________________| - Hubi - |
|Abst.Sens.|
*
*infrarotstrahl
*
**
*
________________________BODEN_____________
- Von den Auslegern hat der idealerweise dann zwei (senkrecht zueinander
stehende), oder zwecks Redundanz/Fehlerverminderung vier.
- Der Sensor ist an einen AVR angeschlossen, der sie auswertet, und die
Servos der Taumelscheibe ansteuert.
- Das Heck würde ich über nen Gyro, und die Motorfunktion erstmal per
Fernsteuerung machen
Hier ein Datenblatt des Sensors:
http://www.acroname.com/robotics/parts/SharpGP2D12-15.pdf
Die Flughöhe ist dann halt auf etwa 10-40cm beschränkt, ist aber egal.
Natürlich nimmt der Abstand des Sensors vom (glatten) Boden per
tan(x)*Auslegerlänge zu, aber bei kleinen Winkeln spielt das noch net so
ne rolle.
Was meint Ihr, könnte sowas irgendwie gehen, wenns vernünftig
durchprogrammiert ist?
das problem beiden GPDs ist in dem Fall die Reaktionszeit des Sensors, die leider recht lang ist. dann hast noch das Problem, das der hubi auch rollen kann. um das zu kompensieren würde ich evtl. noch Beschleunigungssensoren vorsehen.
Gibt es ähnliche Abstandssensoren, die schneller reagieren? Bei diversen Segway-ähnlichen Gefährten, die man auf Roboter-Projekt-Seiten auffindet, wird auch immer nur die Methode mit Beschleunigungssensoren benutzt-ist wahrscheinlich was dran, ich ich würde es jedoch auch gerne mal mit Infrarot probieren.
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