Hallo Community, ich suche verzweifelt ein Tutorial um einen Schrittmotor mit einem ATMEL ATMEGA8 µController anzusteuern. Der Schrittmotor hängt an einem Darlington-Treiber und hat die Bezeichung: STH-42G104 3.6DEB/Step 12V 0.16A (Shinano Kenshi Co. LTD Japan) Leider habe ich weder ein Datenblatt noch sonst irgendwas dazu gefunden. Der ATMEGA8 steckt auf einem myAVR Testboard und wird mir Assembler programmiert. Kennt jemand ein Tutorial oder kann mir eine Starthilfe geben? Vielen Dank. Gruß Dadio
Gibt es bei http://www.gidf.de/ Wenn du da nicht weiterkommst, vielleicht auch mal bei http://www.roboternetz.de/schauen.
Gast wrote:
> Gibt es bei http://www.gidf.de/
Würde ich mir die Arbeit machen und in einem Forum schreiben wenn eine
einfache Suche helfen würde?
Vielleicht fehlen mir auch einfach die richtigen Fachbegriffe nach denen
ich suchen muss.
>ich suche verzweifelt ein Tutorial um einen Schrittmotor mit einem ATMEL >ATMEGA8 µController anzusteuern. Du suchst? Nein. Du bist zu faul zum Suchen. Wenn du gesucht hättest, hättest du schon längst was gefunden. http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren http://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotor-Controller_%28Stepper%29 http://www.avrprojects.net/articles.php?lng=en&pg=65 >Der Schrittmotor hängt an einem Darlington-Treiber und hat die >Bezeichung: >STH-42G104 3.6DEB/Step 12V 0.16A (Shinano Kenshi Co. LTD Japan) >Leider habe ich weder ein Datenblatt noch sonst irgendwas dazu gefunden. Ohne Datenblatt ist's schonmal schlecht irgendwelche ICs verwenden zu wollen. Du kannst versuchen die Pinbelegung zu erraten, bzw. aus den Leiterbahnen der Platine, auf der das IC eingebaut ist/war, darauf zu schließen. >Vielleicht fehlen mir auch einfach die richtigen Fachbegriffe nach denen >ich suchen muss. Also dann weiß ich ja auch nicht. Nach was könnte man wohl suchen?? Schrittmotor vllt. Dann noch AVR. Und dazu noch Assembler möglicherweise? http://www.google.de/search?q=schrittmotor+avr+assembler Und? So schwer ist's doch gar nicht.
Jemand ... wrote: >>Der Schrittmotor hängt an einem Darlington-Treiber und hat die >>Bezeichung: >>STH-42G104 3.6DEB/Step 12V 0.16A (Shinano Kenshi Co. LTD Japan) >>Leider habe ich weder ein Datenblatt noch sonst irgendwas dazu gefunden. > > Ohne Datenblatt ist's schonmal schlecht irgendwelche ICs verwenden zu > wollen. Du kannst versuchen die Pinbelegung zu erraten, bzw. aus den > Leiterbahnen der Platine, auf der das IC eingebaut ist/war, darauf zu > schließen. Du Held! Er meint den Schrittmotor, nicht das IC.
>http://www.google.de/search?q=schrittmotor+avr+assembler
Sag mal, Jemand, ist dir eigentlich bewusst, dass du soeben eine
rekursive Google Abfrage erzeugt hast?!
Du wirst noch das ganze Internet zum Absturz bringen!!
Hallo Howard Was suchst du denn, eine Anschlußbelegung des Motors oder einen Softwareschnipsel? Also wenn es der Motor ist, schau dir mal www.wolfgang-back.com/PDF/Schrittmotor.pdf an. Da ist das Prinzip recht gut erläutert. Die Anschlüsse kannst du mit einen Durchgangsprüfer/Ohmmeter ausmessen. Wenn es die Software ist, gib nochmal einen Ton
Hallo, vielen Dank für die vielen hilfreichen Tipps. Ich habe es jetzt soweit geschafft, dass der Motor sich schonmal nach links und rechts drehen kann :) Der Code in Assembler sieht so aus: <pre> sm_step_rechts: cli push r16 rcall wait ldi r20,10 out PORTC,r20 rcall wait ldi r20,9 out PORTC,r20 rcall wait ldi r20,5 out PORTC,r20 rcall wait ldi r20,6 out PORTC,r20 rcall wait pop r16 sei ret </pre> Für links ist es genau der gleiche Code nur ändert sich die Reihenfolge der Dezimalzahlen in: 6,5,9,10. Meine Frage wäre nun was es mit dieser Zahlenfolge auf sich hat? Wenn ich die Zahlen beliebig ändere verhält sich der Schrittmotor komisch. Gibt es eine Referenz welche Codes was für ein Verhalten verursachen? Vielen Dank für weitere Hilfe.
6 -> 0110 5 -> 0101 9 -> 1001 10 -> 1010 Setze Dich mal mit Binär- und Hexadezimalzahlen auseinander... und wenn Du das "pre" und "/pre" noch in eckige Klammern packst, dann funktioniert auch die Formatierung.
Hallo Johannes, danke für den Tipp. Gibt es eine Möglichkeit den Schrittmotor vor jedem Start auf eine bestimmte Position zu setzen? Praktisch ein Reset? Da die Stromzufuhr jeder Zeit abgestellt werden kann, weiß ich ja sonst nie wo er sich gerade befindet. Vielen Dank.
Du hast soeben eines der großen Probleme mit Schrittmotoren entdeckt :-) In vielen Anwendungen muss man sie "initialisieren", also auf eine definierte Position fahren. Dazu gibt es zwei (oder mehr) Möglichkeiten: 1. mit Endschalter: Der Schrittmotor fährt solange in eine bestimmte Richtung, bis der Endschalter betätigt wird --> Position = Schalterposition 2. ohne Endschalter: der Schrittmotor fährt eine gewisse Zeit lang in eine Richtung, bis er auch von der ungünstigsten Position aus gegen einen Endanschlag gefahren ist. Allzu schnell sollte er dabei allerdings nicht fahren, sonst rumst es zu sehr wenn er gegen den Anschlag fährt :-) Nach der von-der-ungünstigsten-Startposition-auch-noch-den-Anschlag-erreich-Zeit weiss man, dass sich der Motor am Anschlag befindet. (beachtet werden muss natürlich, dass er dabei nicht überlastet wird!)
Vielleicht noch ein kleiner Hinweis: Statt eines Endschalters kann man natürlich auch eine (Gabel-)Lichtschranke benutzen, durch die ein Teil des Schrittmotors bzw. der Mechanik hindurchläuft. So kann man die Position erkennen, der Antrieb kann aber durch den "Endschalter" Lichtschranke hindurchlaufen. (Bei einem normalen Endschalter dürfte meistens Schluss sein..).
Ich habe es jetzt mit einem Endanschlag umgesetzt und es funktioniert wunderbar. :)
Das freut mich :-) Beobachte mal bitte, ob der Motor ungewöhnlich heiss wird, wenn er an den Anschlag fährt. Nicht dass er dadurch überlastet wird und dauerhaft Schaden nimmt (ich glaubs aber eher nicht..).
>Beobachte mal bitte, ob der Motor ungewöhnlich heiss wird, wenn er an >den Anschlag fährt. Nicht dass er dadurch überlastet wird und dauerhaft >Schaden nimmt (ich glaubs aber eher nicht..). Das passiert bei Schrittmotoren nicht. Nach 4 Schritten am Anschlag fällt er wieder in die letzte nicht blockierte Position zurück. MW
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.