Pin Change Interrupt

Das ist die Chance einen Interrupt zu bekommen wenn sich am Pin was 
ändert.

MoinMoin,

PCINT bietet die Möglichkeit an JEDEM Pin deines Atmels mit einem 
Pegelwechsel einen entsprechenden Interrupt auszulösen. Hier ein kurzes 
Beispiel (für einen Mega644 PCINT für Pin7 an Port A:

1

/* Interruptroutine PCINT */

2

ISR(PCINT0_vect)

3

{

4

...

5

}

6

7

...

8

/* PCINT initialisieren */

9

DDRA &= ~(1 << PA7);  

10

PCMSK0 |= (1 << PCINT7);

11

PCICR  |= (1 << PCIE0);

12

...

Siehe auch die Doku für deinen Atmel und avr-libc...

Grüße Uwe

MoinMoin,

> Nur nochmal dumm gefragt, hoffe ich habs jetzt verstanden!
>
ich habe auch eine Weile gebraucht, ehe ich es verstanden habe und die 
richtigen Register gefunden habe, die man initialisieren muß...

> 1. Falls ich nur PORT A Pin 7 als INT initialisiere, ist dieser
> Interrupt vergleichbar mit dem am z.B. INT0 Eingang?
>
ja.

> 2. Ich kann am PORT A Pin 4 + Pin 5 + Pin 6 auf einen Pin Change INT
> initialisieren und die entsprechende ISR wird abgearbeitet, sobald sich
> einer dieser 3 PIN´s irgendwie ändert?
>
richtig, der Interrupt wird ausgelöst sobald sich an irgendeinem Pin des 
Port A sich etwas ändert (vorausgesetzt die sind als Eingänge 
initialisiert). Du mußt dann in der ISR herausfinden, welcher Pin es 
war.

Was ich noch nicht herausgefunden habe, ist, wie man festlegen kann, bei 
welcher Pegelflanke (L->H oder H->L) der Interrupt ausgelöst wird 
(analog INT0). Vielleicht weis das jemand hier...

Grüße Uwe

Uwe Berger wrote:
> Was ich noch nicht herausgefunden habe, ist, wie man festlegen kann, bei
> welcher Pegelflanke (L->H oder H->L) der Interrupt ausgelöst wird
> (analog INT0). Vielleicht weis das jemand hier...
Geht nicht. Pin Change Interrupts reagieren grundsätzlich auf jede 
Änderung. Eine Abfrage, welche Flanke es war, muss man in Software 
machen.