Hallo Leute Ich bin neu in diesem Forum. Ich bin mit meiner Diplomarbeit fast am verzweifeln, ich krieg kein richtiges PPM-Signal aus meinem uP heraus. Der Abgabetermin ist auch schon am 8. März. Nun mal die Beschreibung der Arbeit: Ich will mit einer Helmsteuerung der MK steuern können. Abhängig von der Kopfbewegung, wird der MK in die gewünschte Rischtung gesteuert. Ich verwende 1 Beschleunigungssensor, mit der X-Achse steuere ich die Roll-Bewegung und mit der Y-Achse die Nick-Bewegung. Zusätzlich für die Gier-Bewegung benötige ich einen Gyro (Winkelbeschleunigungssensor), der mir aber nur bei einem Impuls, der MK ca. für 1 Sek. nach link oder nach rechts dreheh lässt. Für Pitch benötige ich ebenfalls einen Beschleunigungssensor, der am linken Daumen befestigt werden soll, hier ist es die Y-Achse. Alle diese analogen Werte digitalisiere ich zuerst im uP und dann beginne ich pro Kanal die Abfrage, wie die Pulslänge ausgegeben werden soll. Ich habe die einzelnen Sensoren-Ausgänge mal einzeln in einem Programm getestet, da sieht man shcön im KO, wie die Pulslänge zwischen 1ms bis 2ms sich ändert, wenn ich mein Print drehe. Nur wenn ich alle Kanäle in einem Programm zusammenfüge, so bekomme ich kein richtiges PPM-Signal. Ich glaube da stimmt etwas mit dem Start-Pulse nicht. Im Anhang findet Ihr mein kompletten Code. Kann mir jemand mal einen Ansatz geben, wie er das Programmieren würde oder noch besser, wenn er der Fehler heraussehen würde. Wenn Ihr noch weitere Infos von mir braucht, dann stelle ich Sie gerne auch im Forum. Wenn jemand mir auch seine E-Mail Adresse geben würde, so könnte ich der Code per E-Mail senden, ist vielleicht dann übersichtlicher. Die Entwicklungsumgebung ist uVision3. Vielen Dank für Eure Hilfe im Voraus. Gruss Antonio
Hallo, Mit meinem Code kann ich jetzt das PPM-Signal ausgeben. Nur das einlesen der analogen Werte der Sensoren in der Funktion analog_wert_einlesen() funktioniert nicht richtig. Komisch ist, dass alle geraden Durchläufe, also Durchlauf 0, 2, 4 in der Schleife nicht funktionieren. Hat das etwas mit der Schlaufe zu tun? Hat da jemad einen Typ? Im Anhang ein Auszug des ADC Datenblattes. Danke und Gruss Antonio
Gast
#780058
Du übergibst mehreren Funktionen arrays als Argumente. Soweit ich weis, ist das nicht möglich. Man kann Funktionen (glaube ich) nur "normale" Variablen, aber keine arrays oder stuctures übergeben. MC
Gast
#780068
Das stimmt nicht, an Funktionen kann auch arrays übergeben werden. Bei Strukturen kannst Du die Anfangs-Adresse übergen -> Zeiger und Pointer. Die Funktion kann auch ein Array übergeben...
Gast
#780071
ich meinte, die Funktion kann auch Arrays zurück geben
Gast
#780087
Dann hat mir mein Lehrer blödsinn erzählt.