> kann jemand diese zeile interprätieren?
Schlecht lesbarer Code.
> TCNT0 = (uint8_t)(int16_t)-(F_CPU / 1024 * 10e-3 + 0.5);
"F_CPU / 1024" wird vermutlich dort stehen, weil ein Timer mit
1024er-Hardware-Vorteiler benutzt wird, d.h. F_CPU / 1024 ist die
Geschwindigkeit, mit der der Timer zählt. Anders ausgedrückt: dieser
Term entspricht "Impulse pro Sekunde".
"* 10e-3" ist eine andere Schreibweise für "/ 1000". Wenn man die
Impulse pro Sekunde durch 1000 teilt, erhält man die Impulse pro ms. In
dieser zeitlichen Grössenordnung, eine Millisekunde, wird gerne
entprellt: Der Timer wird so eingestellt, dass in 1 ms ein Interrupt
kommt.
+ 0.5 ist eine (überflüssige) mathematisch korrekte Rundung: die
Teilerei ergibt eine Fliesskommazahl und der Compiler muss daraus für
die Zuweisung an TCNTO eine Integer-Zahl machen. Indem man vorher 0.5
addiert, wird mathematisch korrekt gerundet Beispiele: aus 10.1 wird 10
(10.1 + 0.5 = 10.6, davon bleibt bei Umwandlung zu Integer der
Vorkommateil, die 10). Aus 10.6 wird korrekterweise 11 (10.6 + 0.5 =
11.1, davon bleibt Vorkommaanteil 11).
Das "-" sorgt schliesslich dafür, dass nicht der ausgerechnete Wert
(Impulse pro ms) in's Timer-Register kommt, sondern die gleich grosse
Differenz zum Überlauf des Timers. Beispiel: Man rechnet 10 Impulse/ms
aus. Das 8-Bit-Register läuft bei 255 über, danach kommt 0. Also wird
der Wert 246 in's Timer-Register geschrieben: nach 10 Impulsen, also in
1 ms, kommt dann der Überlauf zu 0 und damit der gewünschte Interrupt.
Dass "-x" dem Wert "Überlauf - x" entspricht, hängt mit binären
Rechenregeln zusammen. Zum Nachrechnen: -10 ist definiert als das
Zweierkomplement von 10, binär 1111111111110110. Wenn man die unteren 8
Bit davon als vorzeichenlose Integer interpretiert (1111110110), ergibt
das 246.
> kann man das nicht irgendwie einfacher und verständlicher schreiben
Vieleicht so:
#define TIMER_PRESCALER 1024
#define TIMER_OVERFLOW 256
#define TIMER_TICKS_PER_MS ((F_CPU / TIMER_PRESCALER) / 1000)
TCNT0 = TIMER_OVERFLOW - TIMER_TICKS_PER_MS;
