ADC gibt Wert zurück, trotz 0V

[Patrick (Gast)]

Hallo zusammen

Ich versuche mich gerade am ADC des AT90CAN32. Initialisiert hab ich das 
so:

void ADC_Init (void)
  {
  uint16_t x;
  ADCSRA  |= (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADATE) | (1<<ADIE) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);
  ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<MUX0);
  ADCSRA |= (1<<ADSC);            
      
  x = ADCL;
  x += (ADCH<<8);

  
  }

Der Wert wird dann folgendermassen ausgewertet:

ISR (ADC_vect)
  {
  value = ADCL;
  value += (ADCH<<8);
  voltage = (float) value * (float)VREF / 1023.0;
  if (voltage > MAXVAL)
  MOTOR_Move (STOP);
    }

Der Spannungswert am Eingang kommt vom Sense-Ausgang eines L6201. Wenn 
der Motor steht, messe ich am Sense-Ausgang und am ADC-Eingang 0V. Beim 
Debuggen mit AVR-Studio zeigt er mir aber einen Wert von value von 30-34 
an. Woran kann das liegen?

Gruss
Patrick

[Patrick (Gast)]

Ich hab den Fehler gefunden. Ich benutze den Eingang ADC0.
Mit:

..| (1<<MUX0);

wird aber ADC1 als Eingang gewählt und der hängt natürlich irgendwo. Ich 
hab den Teil gelöscht und jetzt funktionierts.