Motortreiber DC mit TTL steuerung

Hallo,

für ein Schulprojekt brauche ich eine Schaltung, die ich mit einem 
8051er betreiben kann. Die Schaltung soll 6x 5V DC Motoren mit Spannung 
versorgen und Rechts-/Linkslauf ermöglichen.
Da auf den Motoren kein Aufdruck ist, setze ich einfach mal 1A 
Stromaufnahme der Motoren fest. (ich weiß nicht, was da ein typischer 
Wert ist, vielleicht wisst ihr das ja besser).
Jedenfalls müssen die motoren zum ändern der Drehrichtung umgekehrt 
gepolt werden.
Mit einer Transistorschaltung und Mosfets, währen das dann wohl je 4 
Transistoren, wobei 2 Masse schalten müssten und 2 die 
Versorgungsspannung.


Erstmal währe für mich interessant, welche Transistoren ich dafür 
verwenden kann und wie man diese beschalten müsste. Am besten währen 
wohl Mosfets, da der AT89S52 nur unter 1mA pro pin bereitstellen kann, 
da wir alle 4 Ports gleichzeitig verwenden können müssen.

Neben einem Vorschlag für eine "diskrete" Bauweise, währe ein Vorschlag 
für einen IC oder Motor Treiber Chip nicht schlecht.

Leider haben wir über soetwas noch nicht im Unterricht gesprochen und 
folglich weiß ich garnicht, was man dafür verwenden müsste.


Füt Tipps und Ratschläge bin ich dankbar.