Terminierung bei CANbus

flog Gast #787224
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Hi,
ich hoffe Ihr könnt mir weiter helfen mit meiner Frage:
Ich habe ein zwei Platinenmodule welche miteinander via CAN 
kommunizieren. Der CANbus läuft mit 1000kBaud und die Leitungen sind 
sehr kurz (so um die 40cm).

Ist es bei so kurzen Leitungen wirklich empfehlenswert beidseitig 
Terminierungswiderstände anzubringen? Wenn ich den Vorgeschlagenen Wert 
von 120ohm nehme, belaste ich die CAN Treiber ja mit gerade mal 60ohm 
und ich habe etwas bedenken dass die Treiber dadurch überlasen - 
anderseits gibt es diese Norm/Spezifikation ja nicht umsonst - was 
würdet Ihr da machen bzw. was denkt ihr dass sinnvoll wäre?
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Thomas Gast #787249
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Hä? Wieso sollten die Treiber dadürch überlastet werden?!
60 Ohm im Bus sind korrekt (2 x 120 Ohm parallel).
Bei solch kurzen Strecken brauchst du allerdings nicht beidseitig 
abzuschließen, es reicht wenn du ein Ende mit 60 Ohm abschließt.
Mit 120 Ohm wird es in der Praxis auch funktionieren, nur offen lassen 
darfst du den Bus nicht.
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yalu Gast #787252
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Die Belastung der Bustreiber wird nicht wesentlich geringer, wenn das
Kabel mehrere Meter lang ist. Dafür sind die Treiber aber ausgelegt.

Die Abschlusswiderstaände haben u.a. die Aufgabe, beim Übergang vom
dominanten in den rezessiven Zustand die Differenzspannung zwischen
beiden Leitungen möglichst schnell zu null machen. Wählt man sie zu
groß, kann es zu Problemen bei hohen Bitraten kommen.
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