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Timer Starten und Initialisieren dauert wie lange?Hallo, ich hab da mal ne Frage zu folgendem Code:
und
das funktioniert soweit auch. Aber: Wie viel Zeit geht durch das Starten und Initialisieren des Timers verloren? Wenn ich das nun mit einem zweiten Timer messe, z.B. mit einem 16 bit Timer mit Prescaler 1 könnte man doch recht genau herausbekommen wie lange der Timer0 läuft oder? Daniel Rau wrote: > Wie viel Zeit geht durch das Starten und Initialisieren des Timers > verloren? Falls du damit die Registerzuweisungen meinst: 3 Takte, sind ja nur 3 OUT-Befehle am Ende. Falls du das Nachladen der Zeitkonstante im Overflow-Handler meinst, das kannst du an Hand des Datenblatts sowie des generierten Assemblercodes nachzählen. Es vergeht die Zeit für die Interrupt- annahme (wimre sind das 10 Takte einschließlich des Sprungs zur ISR) und dann die des ISR-Prologs, bis das Neusetzen von TCNT0 erfolgt. Generell keine sonderlich empfehlenswerte Methode. Sowie es mehr als diesen einen Interrupt im System gibt, entsteht potenziell ein Jitter in dieser Interrupannahmezeit. War früher nicht anders möglich, aber bei aktuellen AVRs implementieren die meisten Zähler den CTC-Modus (clear timer on compare match), mit dem man einen vergleichbaren Effekt rein in der Hardware realisieren kann (und damit ganz ohne das Erbsenzählen der ISR-Takte). Ja es gibt mehr als diesen einen Interrupt den ich benutze, also um genau zu Wissen wie lange die Cpu braucht, seh ich mir einfach die Assembler Befehle an, gute Idee, die Zeiten für die Ausführungen stehen ja im Datenblatt... Leider habe ich die Timer die ctc können schon für etwas anderes in Planung. Blöde frage, wie seh ich mir den erzeugten Assembler Code an? Ich benutze KontrollerLab... Danke für den Denkanstoß Du könntest das HEX File in AVR Studio laden... Alternativ vieleicht auch inline ASM?? Ansonsten sollte es (realtiv) egal sein wie lange das laden dauert, wenn du nur gleiche Zeitabstände brauchst und es nicht auf ns ankommt (1 Takt = 62,5 nsek) das laden wirs nicht länger als 10 Takte brauchen. Hm, ja so gesehen hat man wohl noch ne menge Platz bevor man in den promille Fehler Berreich kommt :) Brauche das eigentlich nur um bischen Zeit vergehen zu lassen. Interessierte mich trozdem halt wie lange das so dauert... AVR Studio is ja nur für Windows, das möchte ich nicht so... Gibt bestimt für Linux nen hex to asm Konverter oder so Du kannst dir mit avr-objdump -d das gesamte ELF-File disassemblieren lassen, oder du kannst den Compiler mit -S (statt -c) aufrufen, damit er dir den generierten Assemblercode (in einer Datei mit der Endung .s) direkt erzeugt. Normalerweise ist dieser Assemblercode nur eine Zwischenstufe, die er dann dem Assembler selbst übergibt. Bezüglich des möglichen Jitters wäre es wichtig, dass alle anderen ISRs entweder so kurz wie möglich sind oder aber zumindest die Interrupts so frühzeitig wie möglich wieder freigeben, damit die Timer-ISR zum Zuge kommen kann. Antwort schreiben |
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