Bootloader für den ATmega 168 macht Probleme

H3ll G. #791695
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Hallo Leute,

ich habe ein Problem mit meinem Bootloader, dieser soll für einen ATmega 
168 geschrieben werden.

Das ist die Hauptdatei:
1
/**************************************************

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  -------->>>>> programm-doku siehe asm_main.s

3
***************************************************/

4


5
#include <avr/io.h>

6


7


8
int main(void)

9
{

10
  asm("rjmp asm_main");

11
  return(0);

12
}


asm_main.s:
1
#include <avr/io.h>

2
#include "def_asm.h"

3


4


5


6
  .section .text

7
  .global asm_main

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9
asm_main:

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12
  ;Baudrate 2400

13
  ldi     temp1,hi8(BAUDRATE)

14
  out    IO_REG(UBRR0H), temp1

15
  ldi    temp1,lo8(BAUDRATE)  

16
  out    IO_REG(UBRR0L),temp1

17
  ldi    temp1, (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)

18
  out    IO_REG(UCSR0B), temp1

19


20


21
  ldi     temp1,hi8(BAUDRATE)

22
  out    IO_REG(UBRR0H), temp1

23
  ldi    temp1,lo8(BAUDRATE)  

24
  out    IO_REG(UBRR0L),temp1

25
  ldi    temp1, (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)

26
  out    IO_REG(UCSR0B), temp1

27


28
init:

29


30
  ;Baudrate 2400

31
  ldi     temp1,hi8(BAUDRATE)

32
  out    IO_REG(UBRR0H), temp1

33
  ldi    temp1,lo8(BAUDRATE)  

34
  out    IO_REG(UBRR0L),temp1

35
  ldi    temp1, (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)

36
  out    IO_REG(UCSR0B), temp1

37
  

38
  ;Timer 2 für IR-CLK

39
  ldi   temp1, (1<<WGM21) | (1<<COM2A0)   // 36khz ir-clk mit timer2

40
  out    IO_REG(TCCR2A), temp1

41
  ldi     temp1, (1<<CS21) 

42
  out     IO_REG(TCCR2B),temp1

43
  ldi    temp1, 0x22

44
  out    IO_REG(OCR2A), temp1

45


46
  ;Dioden Status-LED IR-LED Front-LED

47
  ldi    temp1, (1<<PB3) | (1<<PB0)

48
  out    DDRB, temp1                  // ir-led-driver und status-led1

49
  ldi    temp1, (1<<PD2)                // status-led2              

50
  out    DDRD, temp1

51
  ldi   temp1, (1<<PD6)

52
  out    DDRD, temp1                  // rote front-led für batterie

53


54
  ; batt test5 init

55


56
  ;ADC Enable und ADC Prescaler auf 128

57
  ldi    temp1, (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0)  // adc-clk = sys-clk/128 

58
  out    IO_REG(ADCSRA), temp1

59
  ;Reference Spannung auf Interne 2,56 Volt setzen und ADC5 als Input pin 

60
  ldi   temp1, (1<<REFS0) | (1<<REFS1) | (1<<MUX2) | (1<<MUX0);

61
  out    IO_REG(ADMUX), temp1

62


63
  ret

64


65
  rcall  init            // init com-port-verbindung mit 2400 baud

66
  ldi    ZL, lo8(wait_send);      // startstring senden

67
  ldi    ZH, hi8(wait_send);      

68
  rcall  com_put_string        // startstring senden

69


70
main_loop:

71
;Batt test

72
  sbi    IO_REG(ADCSRA), ADSC   

73
batt_loop:

74
  sbic  IO_REG(ADCSRA), ADSC

75
  rjmp  batt_loop

76
  clc

77
  in    INT_REG_L, ADCL

78
  in    INT_REG_H, ADCH

79
  subi  INT_REG_L, lo8(BATT_MIN)

80
  sbci  INT_REG_H, hi8(BATT_MIN) 

81
  brcc  batt_ok            

82
//  versorgungs-spannung zu gering

83
  sbi    IO_REG(PORTD), PD6

84
  rjmp ende

85
batt_ok:

86


87
;schleifen kopf

88
LDI r19,255

89
verzoeg111:

90
LDI r18,255

91
verzoeg11:

92
LDI r17,255

93
verzoeg1:

94


95


96
// Was da ?

97
rcall  wait_serial          // warte auf ein zeichen vom com-port

98
cpi    CHAR_GET_REG, STARTZEICHEN  // war es das startzeichen?

99
breq  start_rec          // ja, dann startet die datenübertragung

100


101


102
;Schleifen Fuß

103
DEC r17        

104
BRNE verzoeg1    

105
DEC r18

106
BRNE verzoeg11

107
DEC r19

108
BRNE verzoeg111

109
rjmp start_prog

110
  

111
// Speichern

112
start_rec:

113
  sbi    IO_REG(PORTB), PB0      // led on IR-Diode

114
  sbi    IO_REG(PORTD), PD2      // led on Status

115
  clr    temp1            

116
  sts    page_adr, temp1        // flash-page-adress mit 0 initialisieren

117
  sts    page_adr+1, temp1      // programm wird immer ab adresse 0 gespeichert

118


119
  rcall  flash_get          // flashdaten einlesen

120


121
  cbi    IO_REG(PORTB), PB0      // led off

122
  cbi    IO_REG(PORTD), PD2      // led off

123
  sbi    IO_REG(PORTD), PD6      // led on

124
  rcall  wait_serial          // wartezeit eine sekunde

125
  cbi    IO_REG(PORTD), PD6      // led off

126
  ldi    ZL, lo8(flash_ok);      // startstring senden

127
  ldi    ZH, hi8(flash_ok);      

128
  rcall  com_put_string        // startstring senden

129


130


131
start_prog:

132
clr    ZL              // adresse 0 = reset vector

133
clr    ZH

134
ijmp                 // indirect jump zum reset vector

135


136


137
 *** END *** 

138
ende:

139
rjmp ende


def_asm.h:
1
#define BIT(n) (1<<(n))

2
#define IO_REG(n) _SFR_IO_ADDR(n)

3


4
#define sbi(p,b) p|=(1<<(b))

5
#define cbi(p,b) p&=(~(1<<(b)))

6


7
/*************************

8
  registerdefinitionen

9
**************************/

10
#define CHAR_GET_REG r24  // register für char-rückgabe 

11
#define CHAR_PUT_REG r25  // register für char-übergabe

12
#define CHAR_RET_REG r24  // register für char-rückgabe 

13


14
#define INT_REG_H r25    // register für int high byte

15
#define INT_REG_L r24    // register für int low  byte

16


17
#define temp1 r16      // arbeitsregister

18
#define temp2 r17

19
#define temp3 r18

20
#define temp4 r19

21


22
#define STARTZEICHEN ':'  // startzeichen für einen record

23
#define SEKUNDE 2      // für zeitschleife

24


25
#define MAXRECORDS 17    // wert für maximale anzahl daten im record

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27
#define BATT_MIN 810      // minimalster batterie-wert ca. 4,5V

28
#define BAUDRATE 520    // UBRR Wert für Baudrate 2400


Wenn ich auf kompilieren gehe kommt folgende Message:
gcc plug-in: Error: Object file not found on expected location D:\Eigene 
Dateien\schule\elektro\Asuro\c-programme\bootloader\default\bootloader.e 
lf

Und folgendes Buildprotokoll:
Build started 23.2.2008 at 17:35:14
avr-gcc.exe  -mmcu=atmega168 -mmcu=atmega168 -Wall -gdwarf-2  -O0 
-fsigned-char -MD -MP -MT asm_main.o -MF dep/asm_main.o.d  -x 
assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2 -c  ../asm_main.s
../asm_main.s: Assembler messages:
../asm_main.s:14: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:16: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:18: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:22: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:24: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:26: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:33: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:35: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:37: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:41: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:43: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:45: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:59: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:62: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:112: Error: number must be less than 32
../asm_main.s:114: Error: number must be less than 32
../asm_main.s:117: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:118: Error: number must be less than 64
../asm_main.s:177: Error: junk at end of line, first unrecognized 
character is `*'
make: *** [asm_main.o] Error 1
Build succeeded with 0 Warnings...

Ich habe keine Idee, was ich machen kann.
Habt ihr noch eine Idee?
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Peter D. #791707
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Ja, man kann Punkt 5 der Regeln ignorieren, muß sich dann aber nicht 
über das Resultat wundern.

Und eine Hauptdatei gibt es nicht, es gibt nur einen kompletten 
Dateianhang.

Wie soll denn jemand die Fehlermeldungen dem Codeschnipsel zuordnen?


Ich vermute mal, Du verwendest IN/OUT auf Adressen, die außerhalb des 
erlaubten Bereichs sind. Dann muß man LDS/STS nehmen.


Peter
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H3ll G. #792406
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Danke erstmal für deine Hilfe!

Aber ich habe nun ein anderes Problem ...
Ich kann meinen selbst geschrieben Bootloader einfach nicht starten bzw. 
er wird nicht gestartet.

Meine Fuse-Bits sind wie folgt:

http://palmavr.sourceforge.net/cgi-bin/fc.cgi?P_PREV=ATmega168&P=ATmega168&V_LOW=B7&V_HIGH=DD&V_EXTENDED=F8&M_LOW_0x3F=0x37&M_LOW_0x40=0x00&M_LOW_0x80=&M_HIGH_0x07=0x05&M_HIGH_0x08=&M_HIGH_0x10=&M_HIGH_0x20=0x00&M_HIGH_0x40=&M_HIGH_0x80=&M_EXTENDED_0x01=0x00&M_EXTENDED_0x06=0x00&B_SPIEN=P&B_CKSEL3=P&B_BOOTSZ1=P&B_BODLEVEL1=P&B_BOOTSZ0=P&B_BOOTRST=P&O_BITS=Apply+fuse+bits

Den Bootloader habe ich als Anhang angefügt.
Angehängte Dateien:
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