Hallo, uC: LPC2468 Compiler: GNUARM Wenn ich zwei Interrupts(IRQ) installiere, funktioniert nur einen von den beiden, und zwar der mit der höheren Priorität. Woran kann das denn liegen?
.. es wird einen Interrupt vom Timer generiert und einen vom CAN, wenn eine Nachricht eintrifft.Das komische ist: wenn ich dem Timer-Interrupt eine höhere Priorität gebe als CAN funktioniert nur der Timer und wenn umgekehrt funktionieren die beiden nicht, ich komme nicht weiter und habe alles versucht, kann mir jemand vielleicht helfen?
Haben Sie es so gemacht?
1 | void XXX_ISR (void); |
2 | |
3 | void XXX_ISR (void) __irq |
4 | {
|
5 | : : |
6 | : : |
7 | VICVectAddr = 0; |
8 | }
|
Kann es sein, dass man im CAN Controller (nicht nur im VIC) den Interrupt ausdrücklich quittieren muss, damit das Interrupt Flag gelöscht wird?
Ich vermisse hier
1 | void CAN_Handler(void) |
das Attribut __irq wie oben von MmVisual geschrieben.
laut die Beispiele von NXP, muss man den Receive-Puffer velassen und VIC freischalten; CAN1CMR = 0x04; // release receive buffer VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */
@ARM-Fan ich kompiliere mit dem GNUARM, deswegen habe ich die ISR in can.h so definiert: extern void CAN_Handler (void) _attribute_ ((interrupt));
1 | CAN1CMR = 0x04; // release receive buffer |
2 | VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */ |
Kann, ich bestätigen. Mehr mache ich hier auch nicht. Allerdings KEIL auf LPC2368. Deswegen weiß ich auch nicht ob das Attribut __irq beim GNU auch so in der Form notwendig ist.
Etwas mehr könnte man helfen, wenn der komplette Code gezeigt wird, inkl. Linker-Script, Startup-Code und makefile bzw. Compiler-, Assembler-, Linkeroptionen.
@Martin Thomas du hast recht, deswegen habe ich auch alles was du erwähnt hast angehängt.
@Andreas Kaiser: irq_install ist eine Funktion, die in irq.c (von NXP-Beispiele) implementiert ist.
Macht das vielleicht was aus, dass der Timer ,bevor die Interrupts freigeschaltet sind (im Startup-Code), initialisiert ist, und CAN 1 danach?
..ich glaube aber in ARM Mode, da unter "Setup Stack" im Startup-code der Thumb-Bit nicht gesetzt wird, bin aber nicht sicher..
Es gibt in der Regel eine Datei, die heisst "makefile", in der wird der Compiler aufgerufen. Wenn dort der Parameter "-mthumb" oder "-mthumb-interwork" mit drin steht, dann wird der ARM im Thumb Mode compilliert. Am einfachsten ist es die Console Ausgabe durchzuforsten und nach dem GCC Aufruf zu schauen, ob dort einer der vielen Parameter so heißt. Die "makefile" Datei enthält meistens diesen Parameter, man muss aber genau analysieren ob der auch aktiv ist. Denn meistens sind diese Dateien mit Parametern versehen.
Die CPU-Anweisungen im Makefile : CC =arm-elf-gcc OBJCOPY =arm-elf-objcopy # # CFLAGS # WARNINGS =-Wall -Wshadow -Wpointer-arith -Wbad-function-cast -Wcast-align -Wsign-compare -Waggregate-return -Wstrict-prototypes -Wunused CPU_TYPE = -mlittle-endian -mcpu=arm7tdmi -marm -fpack-struct -DUART1_LPRINTF DEBUGFLAGS = -gdwarf-2 -MD -O
Jetzt brauche ich noch die Zeile aus der Datei in der "CC" auch aufgerufen wird, den darin stehen alle Parameter, auch die CFLAGS.
es tut mir Leid Leute, es hatte nichts mit dem Interrupt zu tun, es lag CAN-Bitrate.. Danke für Eure Bemühungen, einen besonderen Dank an mmvisual.
Vielen Dank. ... Ich brauch ja auch noch ein bischen Hilfe, wo ich was weis helf ich gerne. Meine S*.s Datei brauchen Sie nur dann, wenn Sie den Prozessor im Thumb Mode betreiben wollen, dann funktionieren Ihre Interrupts "__attribute__((interrupt))" nicht mehr, weil der GNU die dann nicht mehr compillieren kann. (Siehe Code ab "IRQ_Handler:".)
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