GPIB-Geräte antworten nicht

Hallo zusammen!

Ich habe mit einem NEC 7210 (GPIB-Controller), dem FTDI FT232RQ und 
einem ATmega32 einen USB-GPIB Wandler aufgebaut. Soweit so gut. 
Funktioniert alles einwandfrei. Die Geräte lassen sich ansprechen und 
asulesen, usw.
Ich habe immer folgenden Ablauf (Networkanalyzer von HP, 857xx Reihe):

-Gerät als Listener schalten, Daten schreiben
-Gerät als Talker schalten, Daten empfangen

Es gibt nur 1 Problem: Manchmal bleiben die GPIB-Geräte stumm, wenn sie 
als "Talker" addressiert werden, obwohl Messwerte vorliegen. Die Geräte 
hätten also Grund zum "talken", tun dies aber nicht. Wenn ich allerdings 
einen Delay zwischen zwischen der Listner- und Talkerumschaltung 
einbaue, funktionierts besser, aber immer noch nicht ganz einwandfrei.

Hat da irgendeiner von euch eine Idee??

MfG Tobi