Verzugs- und Ausgleichzeit

[Joi (Gast)]

Hallo!

Ich beschäftige mich zur Zeit mit Regelungstechnik und hätte da eine 
Verständnisfrage.

Ist es richtig, dass ein großes Verhältnis von Tg/Tu zu einer guten 
Regelbarkeit führt, ein kleines zu einer schlechten Regelbarkeit?

Freue mich über jegliche konstruktive Antwort

[6638 (Gast)]

Wie sind diese Zeiten definiert, resp was ist deren Bedeutung ?

[Joi (Gast)]

[[http://www.roboternetz.de/wissen/images/4/41/Tu_Tg.gif]]

[Michael Wilhelm (Gast)]

Der Link funktioniert nicht.

MW

[Joi (Gast)]

hm... bei mir schon

[Kai G. (runtimeterror)]

Geh erst auf roboternetz.de und gib dann den Link im Browser ein - die 
Website wertet den Referrer aus.

[6638 (Gast)]

Aha. Und was ist das fuer eine Kurve ? Die Openloop Schrittantwort ? Die 
Closed Loop Schrittantwort? Da wo die Wendetangente schneidet ... ein 
recht akademischer Furz. Das muesste man nun fuer diverse Systeme mal 
ein wenig durchrechnen um ein Gefuehl dafuer zu beokommen. Von einer 
generellen Aussage ist man dann noch ein Stueck weg.

[Joi (Gast)]

>>Aha. Und was ist das fuer eine Kurve ? Die Openloop Schrittantwort ? Die
>>Closed Loop Schrittantwort? Da wo die Wendetangente schneidet ... ein
>>recht akademischer Furz. Das muesste man nun fuer diverse Systeme mal
>>ein wenig durchrechnen um ein Gefuehl dafuer zu beokommen. Von einer
>>generellen Aussage ist man dann noch ein Stueck weg.

Aber irgendwelche Kriterien für die Regelbarkeit muss es doch geben oder 
nicht?

[Joi (Gast)]

aso.... closed loop.... weil Regelung und nicht Steuerung ;)

[6639 (Gast)]

Ja. Verzoegerungen sind immer schlecht. Je laenger, desto schlechter. 
Als Skalierung kann die Grenzfrequenz des Systems dienen. Die 
Verzoegerung ist um so schlechter je laenger sie in Bezug auf die 
Grenzfrequenz wird. Dies, da die Openloop Verstaerkung bei 180Grad Phase 
kleiner als Eins sein muss. Das bedeutet, dass man die Verstaerkung 
wegen der Verzoegerung zuruecknehmen muss und nur einen langsamen 
Integrator nehmen darf.