Hallo Programmierer Habe mir das Board easyPIC 5 gekauft, programmiere in mikroC und komme einigermassen zurecht damit. Nun habe ich auch schon meine erste Aufgabe. Ich möchte gerne über einen Hallsensor die Drehzahl Messen (60 bis ca. 6000 U/min). Pro Umdrehung habe ich einen Impuls vom Hallsensor am eingang RB0. Nun mein Gedanke: Ich messe die Zeit zwichen den Impulsen des Hallsensors und rechne daraus die Drehzahl. Ich lasse den TMR0 1:2 laufen und zähle die Überläufe. Anhand der Überläufe und des aktuellen TMR0-Standes sollte man nun die Drehzahl rechnen können oder? a = Überläufe b = TMR0 c = Vorteiler (2) d = 4*(1/(1000*Clock_Khz)) Die Formel: 1/ (((256 * a)+b)*c*d) Nun mein Problem ich kenne mich in rechnen mit PIC's noch nicht aus. Die Variabeln werden bestimmt komastellen haben. Was muss ich da für Datentypen nehmen? Am schluss möchte ich die Drehzahl an einer 4-Stelligen 7-Segmentanzeige darstellen (als gerundete Ganzzahl). Oder gibt es da vielleicht ein ganz anderer Grundsatz? freundliche Grüsse Remo Hug
Stelle deine Formel so auf, das du ohne Kommastellen auskommst. Wenn man es vermeiden kann, verwendet man keine Fließkommazahlen.
Hallo Martin Jetzt hab ich ein Knopf. Wenn ich eine division habe, kann es doch immer eine komastelle geben.
Remo wrote: > Hallo Martin > > Jetzt hab ich ein Knopf. > Wenn ich eine division habe, kann es doch immer eine komastelle geben. Du willst zb. Preise addieren. Das kannst du so machen: 2 Euro 20 plus 3 Euro 70 oder anders geschrieben: 2.20 + 3.70 ergibt 5.90, also 5 Euro 90 Du kannst aber auch so rechnen: 2 Euro 20, das sind 220 Cent plus 3 Euro 70, das sind 370 Cent 220 + 370 = 590 also ist das Ergebnis 590 Cent. Das wiederrum sind 5 Euro 90 Während der Berechnung hast du keine Kommastellen gebraucht. Erst ganz zum Schluss, wenn es darum geht, das Ergebnis zu begutachten und anzuzeigen, wurde bei der Ausgabe hinter die Hunderterstelle ein Komma eingeschmuggelt um dem Benutzer die 590 als 5.90 zu präsentieren. Mann kann Formeln auch so umstellen, dass die Divisionen zum Schluss erfolgen. Dadurch verliert man praktisch nichts wenn vorher alles als ganze Zahlen gerechnet wird.
Bei sprut gibts da auch was dazu : http://www.sprut.de/electronic/pic/projekte/dehzahl/dreh.htm Sehr zu empfehlen !!! Grüße Michael
Hallo Michael Kenne die seite vom Googeln her. Da der Code aber in Assembler ist sagt mir das relativ wenig aus. Noch eine Frage: Was steht in c, wenn ich Folgendes Rechne? a=5 b=2 c (integer) c= a/b
Hallo
Könnte mir mal vielleicht jemand mein Programm anschauen?
Funktioniert dass?
Habe ich da keine Probleme mit Interrupt zeiten oder so?
#include "Display_utils.h"
unsigned short portd_array[4];
unsigned int i, X_high, y_low ,cntUberlauf, cntFlanke, digit, number;
unsigned long TMR1, Frequenz;
// Unterprogramme
void initialisieren(){
//OPTION_REG = 0b01000000;
TRISA = 0x00;
TRISC = 0x00;
TRISB = 0xFF;
TRISC = 0x00;
TRISD = 0x00;
INTCON = 0b11010000;
PIE1 = 0b00000001;
T1CON = 0b00000001;
PORTA = 0x00;
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
TMR1H = 0;
TMR1L = 0;
cntUberlauf = 0;
cntFlanke = 0;
digit = 0;
number = 0;
Frequenz = 1000*Clock_Khz();
digit = number / 1000u ; // extract thousands digit
portd_array[3] = mask(digit); // and store it to PORTD array
digit = (number / 100u) % 10u; // extract hundreds digit
portd_array[2] = mask(digit); // and store it to PORTD array
digit = (number / 10u) % 10u; // extract tens digit
portd_array[1] = mask(digit); // and store it to PORTD array
digit = number % 10u; // extract ones digit
portd_array[0] = mask(digit);
}
unsigned float Drehzahl(unsigned int Uberlauf, unsigned int TMR){
float a;
const long Max_Zaehlerstand = 65535;
const int TMR_Vorteiler = 1;
const int Pulse_pro_Umdrehung = 1;
a = 0;
a = (Uberlauf*Max_Zaehlerstand)*TMR_Vorteiler;
a = a+TMR;
a = a*Pulse_pro_Umdrehung;
a = a*4;
a = a/Frequenz;
a = 60/a;
return a;
}
void interrupt() {
INTCON.GIE = 0;
if (INTCON.INTF == 1){
if (cntFlanke = 0){
TMR1H = 0x00;
TMR1L = 0x00;
cntUberlauf = 0;
}
INTCON.INTF = 0;
cntFlanke++;
}
if (PIR1.TMR1IF == 1){
PIR1.TMR1IF = 0;
cntUberlauf++;
PORTC = ~PORTC;
}
INTCON.GIE = 1;
}
// Hauptprogramm
void main() {
initialisieren();
while(1) {
i=0;
while(i<200){
if (i==0 & cntFlanke==0){
INTCON.GIE = 0;
X_high = 0xAB;
y_low = 0xCC;
TMR1 = (X_high<<8)+y_low;
//TMR1 = (TMR1H<<8)+TMR1L;
number= Drehzahl(cntUberlauf,TMR1);
digit = number / 1000u ; // extract thousands
digit
portd_array[3] = mask(digit); // and store it to
PORTD array
digit = (number / 100u) % 10u; // extract hundreds
digit
portd_array[2] = mask(digit); // and store it to
PORTD array
digit = (number / 10u) % 10u; // extract tens digit
portd_array[1] = mask(digit); // and store it to
PORTD array
digit = number % 10u; // extract ones digit
portd_array[0] = mask(digit);
cntUberlauf = 0;
cntFlanke = 0;
INTCON.GIE = 1;
}
PORTD = portd_array[0];
PORTA = 0x01;
Delay_us(500);
PORTA = 0x00;
if (number >= 10){
PORTD = portd_array[1];
PORTA = 0x02;
Delay_us(500);
PORTA = 0x00;
}
if (number >= 100){
PORTD = portd_array[2];
PORTA = 0x04;
Delay_us(500);
PORTA = 0x00;
}
if (number >= 1000){
PORTD = portd_array[3];
PORTA = 0x08;
Delay_us(500);
PORTA = 0x00;
}
i++;
}
}
}
freundliche Grüsse
Remo Hug
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