C / C++ (RT)OS

Gast #61627 
hi
ich hab die letzten 25 Jahre viel mit Prozessoren und DSPs entwickelt
und bin seit ca. 3 Jahren aktiv mit dem NIOS (soft-RISC) in
Altera-FPGAs.
Für schnelle Evaluierungen wäre es immer wieder toll gewesen, wenn ich
ein (RT)OS in purem C / C++ gehabt hätte, ohne mühselig einen
prozessorspezifischen Assembler-Teil abpassen zu müssen - was bei RISCs
ganz schön schwierig werden kann.
Gibt´s sowas?
Wär mal was Neues!

Manfred
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Gast 
Kaum anzunehmen.  Für ein Betriebssystem wirst Du wohl immer einen
gewissen Anteil Assembler brauchen, erst recht, wenn's um Dinge wie
task switches geht.
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Gast 
warum denn?
- die richtig schnellen Sachen laufen über Interrupts und DMAs
- der Rest kann gemütlich in C laufen
ich hab z.B. einen NIOS (soft-RISC im Altera FPGA) mit 100MHz laufen
und habe eine IRQ-Latency (Zeit vom Interrupt bis zur ersten
C-Instruktion in der ISR) von knapp 1us!
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