Drehzahlregler für Gleichstrommotoren

Hi,

ich experimentiere zZ mit Gleichstrommotoren.. Leider kann ich diese 
aber immer nur mit 12V betreiben.. Deshalb wollte ich mal fragen, ob es 
eine recht einfache Mgl. gibt, eine stufenlose steuerung zu bauen mit 
dem man die spannung regeln kann (vgl. lüftersteuerung am pc). Ich hab 
schon mehrere Bausätze gesehen mit denen man die Frequenz, 
Strombegrenzung und die Drehzahl regeln kann. Allerdings sind mir die 
fast etwas zu aufwendig und auch teuer.. Das geht doch bestimmt auch 
einfacher, oder?? z.b. einfach über einen Transistor, welcher durch ein 
Poti gestuert wird??


Könnt ihr mir dabei helfen??