Hallo zusammen, kennt jemand ein Forum wo sich leute tummeln die mit CAN und/oder CANopen zutun haben??? Gibt es da was gescheites? Habe leider noch nichts brauchbares gefunden. Gruß Shutty
Shutty, probier mal www.canlist.org. Dort werden Sie geholfen. Aber bitte in Englisch! Servus, Helmut.
Vielen Dank für den Link! Das sieht ja schon viel versprechend aus. Aber wie funktioniert das mit diesen Yahoogroups eigentlich? Kann ich das dann als "Newsgroup" bei Outlook (bzw. Outlook Express) einbinden? oder wie ist das? Krieg ich dann alles immer per E-Mail in mein normales Postfach und ich muss dann ne Regel erstellen oder kann ich das als "öffentlichen Ordner" oder so hinzufügen? oder wie wird das so gehandhabt? Ich hatte schon einmal auf einer Seite so eine yahoo group gesehen aber ich fand das tierisch unübersichtlich :D Wäre super lieb wenn du mich da mal ein bisschen aufklären kannst :) Vielen Dank! Jens
Jens, ich habe mich nicht über Yahoo angemeldet, sondern mit den Links auf dieser Seite. Yahoo spiegelt nur, da kann man nichts schreiben. Wenn du dich angemeldet hast, bekommst du halt alle mails dieser Gruppe. Hält sich aber in Grenzen. Servus, Helmut.
Vielen Dank für die Antwort! Habe nun eine Email abegeschickt, mal abwarten wann ich eine Bestätigungsmail bekomme :) Kennst du dich eventuell mit CANopen aus? Kannst du mir vielleicht schon sagen, wie das Heartbeat Verfahren funktioniert? Bzw. wie der CANopen Slave erkennt das er keine Verbindung mehr zum CANopen Master hat? Wenn ich das so richtig gelesen habe sendet ja nur noch der Slave ein Telegramm und wenn der Master keins bekommt erkennt er, dass der Slave nicht da ist, aber wie erkennt der Slave wenn der Master nicht mehr da ist?
Hallo, CanOpen benutzt grundsätzlich kein Master SLave verfahren. D.h. nachrichten können von jedem Knoten gleichberechtigt losgeschickt werden (PDO´s - Prozessdatenobjekte). Für verschiedene Zwecke wie Netzwerkmanagement, etc. gibt es Master Anwendungen. Beim NMT (Netzwerkmanagement) gibt es also einen Knoten, der das Netzwerk einrichtet (z.B. Adressen vergibt). Diesen bezeichnet man als Master. Dann gibt es noch die SDO´s (Servicedatenobjekte). SDO´s werden immer als Punkt zu Punkt Verbindung zwischen einem SDO Client und einem SDO Server ausgetauscht. In einem Netzwerk kann es aber mehrere SDO Clients geben (auf unterschiedlichen SDO Kanälen). In der Grundkonfiguration gibt es nur einen SDO Client und jeder Knoten enthält einen SDO Server. Der SDO Client liegt typischerweise in dem Knoten der auch das Netzwerk aufsetzt (sofern nötig). Dieser Knoten wird von vielen dann auch mal als CanOpen "Master" bezeichnet. Zu deiner Frage mit den Heartbeats. Jeder Knoten erzeugt selbsständig ein Heartbeatsignal. Dieses Signal kann von allen anderen knoten empfangen werden. Somit kann theorisch jeder Knoten jeden überwachen. In der Praxis überwachen allerdings sich nur Knoten gegenseitig, die Nachrichten voneinander empfangen. Eine gute Einführung zu CanOpen findest du meiner Meinung nach in dem Buch "Embedded Networking mit Can und CANopen" von Olaf Pfeiffer,Andrew Ayre und Christian Keydel
Ja mit CANopen habe ich nun schon gearbeitet, das Buch was du genannt haste habe ich auch ;) Und der Rest der Telegramm arten ist mir auch bekannt. Die alten Geräte arbeiten alle mit dem Nodeguardingverfahren...da kriegt ja dann der Master mit das der Knoten nicht mehr reagiert und der Knoten sieht, wenn der Master ausfaellt, dass der Master weg ist. Meine Geräte schicken immer nur PDO's zum Master...nie zu anderen Teilnehmern. Sendet der CANopen Master denn auch ein Heartbeatsignal? Ich hatte das nur so rausgelesen das nur die Slaves das Heartbeat signal senden, somit kriegen sie nie mit, wenn der Master nicht mehr da ist. Damit wäre das Heartbeat verfahren für mich unbrauchbar :( Oder der CANopen Master der auch die SDO Konfiguration macht etc. schickt auch ein Heartbeatsignal...Geht denn sowas? Würde der Master dann aufeinmal mit der COBID 700 senden? eigentlich ist die ja nicht dafür vorgesehen aber der Master hat ja die ID 0. Also mit dem Heartbeatverfahren kann ich mehr oder weniger nur in einem Großem Netzwerk arbeiten wo Slaves sich untereinander Daten senden aber den Master kann ich damit nicht kontrollieren. bzw. die Kommunikation zwischen Master und Slave. Das ist ja dann schade...
Hallo Jens, das was du in deiner Anwendung als Master bezeichnest, ist nichts anderes als ein normaler (Slave) Knoten, bei dem noch ein paar Zusatzdienste installiert sind. (z.B. SDO Client). Wie jeder andere Knoten auch, kann dieser natürlich Heartbeatsignale versenden. Der Master hat in diesem Fall allerdings nicht die ID 0, sondern eine zwischen 1 und 127 (wie jeder andere Knoten auch). Somit kann ist er ein Kommunikationsteilnehmer wie jeder andere auch. Die Id 0 wird manchmal für "Master" Anwendungen angenommern, die nicht permanent am Bus hängen und nur das Netzwerk einrichten.(z.B. Konfigurationsprogramm am PC). Sobald ein Knoten aber zyklisch Daten versendet (auch Heartbeats) braucht er eine ID != 0.
Ok vielen Dank für die Informationen dann werde ich das mal hier versuchen!
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