AT91SAM7 SPI Interface

Thorsten Gast #819087
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Hallo,

ich bin gerade dabei das SPI Interface zu programmieren. Ich habe ein 
SPI Teilnehmer am PA31. Die Initialisierungsroutine sieht wie folgt aus:

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BYTE spi_Init(BYTE bChipSelect)

2
{

3
  int i;

4
  AT91PS_PMC pPMC      = AT91C_BASE_PMC;

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  // disable

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  pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIDIS;

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    // disable PIO from controlling MOSI, MISO, SCK (=hand over to SPI)

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  // keep CS untouched - used as GPIO pin during init

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  pPIOA->PIO_PDR = AT91C_PA12_MISO | AT91C_PA13_MOSI | AT91C_PA14_SPCK; //  | NCPS_PDR_BIT;

12
  // set pin-functions in PIO Controller

13
  pPIOA->PIO_ASR = AT91C_PA12_MISO | AT91C_PA13_MOSI | AT91C_PA14_SPCK; /// not here: | NCPS_ASR_BIT;

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  AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, SPI_CHIP_SELECT_INCL_PIN, (AT91C_BASE_PIOA->PIO_BSR));

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  pPIOA->PIO_PER  |= SPI_CHIP_SELECT_INCL_PIN;   // enable GPIO of CS-pin

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  pPIOA->PIO_OER  |= SPI_CHIP_SELECT_INCL_PIN;   // output enable

18
  pPIOA->PIO_SODR &= SPI_CHIP_SELECT_INCL_PIN;  // set low

19
  

20
  

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  // enable peripheral clock for SPI ( PID Bit 5 )

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  pPMC->PMC_PCER = ( (DWORD) 1 << AT91C_ID_SPI ); // n.b. IDs are just bit-numbers

23
  

24
  // SPI enable and reset

25
  pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN | AT91C_SPI_SWRST;

26
  

27
  // SPI mode: master, FDIV=0, fault detection disabled

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  pSPI->SPI_MR  = AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS;

29
  

30
  pSPI->SPI_CSR[1] = AT91C_SPI_CPOL | AT91C_SPI_BITS_8 | AT91C_SPI_CSAAT;

31
  

32
  // enable

33
  pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;

34
  

35
  return F_OK;

36
}

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38
void spi_SendByte(BYTE bSendByte)

39
{

40
  while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE ) ); // transfer compl. wait

41
  pSPI->SPI_TDR = (WORD)(bSendByte);

42
}


Betrachte ich jetzt mit dem Oszilloskop MISO/MOSI/SCK sehe ich, dass der 
ChipSelect auf LOW geht und der Clock eine einzige LOW State hat und 
dann dauerhaft HIGH bleibt. Ich erkenne nicht wo meine Fehler ist.
Die Zuordnung PA31 -> NPCS1 -> SPI_CSR[1] ist doch so richtig oder 
nicht???

Wäre über eine Hilfe dankbar.

Gruss THorsten
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Thorsten Gast #819161
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Hallo,

danke für deine Antwort.
Das Problem war, dass ich die Chipselectleitung nicht entsprechend im 
Mode Register gesetzt habe.

Jetzt habe ich aber noch ein anderes Problem. Ich möcht über das SPI 
Interface schreiben und gleich lesen.
Also in etwa so:

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spi_WriteByte(...);

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spi_ReceiveByte(...);

3


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BYTE spi_ReceiveByte(BYTE bChipSelect)

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{

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  BYTE val = 0;

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  while( !( pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF ) ); // wait for char

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  val = (BYTE)( pSPI->SPI_RDR );

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  return val;

10
}


Jetzt habe ich das Problem, dass er nur sendet, aber nichts empfängt. 
Man erkennt, dass er ständig mit 8 Taktzyklen das Byte schreibt und 
wieder von Vorne anfängt.

Noch jemand eine Idee.

Danke
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