Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Mikrocontroller mit CAN


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von Sven A. (psykoman)


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Hi Leute,

ich habe vor eine Servosteuerelektronik für Standartservos zu bauen. 
Diese wollte ich in meinem neuen Humanoiden Roboter Projekt einsetzen. 
Leider sind die Mikrocontroller von Atmel mit integriertem CAN-Bus zu 
groß und MCP2515 und MCP 2551 passen nicht auf die Platine die nur 
18x21mm groß ist. Hals H-Brücke wollt ich ein IC von Zetex verwenden. 
Nun wollte ich fragen, ob jemand von euch eine Idee hat, ob man einen 
kleinen Mikrocontroller mit CAN-Bus bekommt, den ich verbauen könnte?


Gruß,
Sven

von Andreas K. (a-k)


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PIC18F258,PIC18F2580 (28pol)
dsPIC30F4012 (28pol)
ATmega32C1 (32pol) - noch nicht verfügbar
AT89C51CC02 (24-32pol)

Um den separaten CAN Transceiver wirst du aber kaum herum kommen.

von Gast (Gast)


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Such doch einfach mal die Chip-Herstellerseiten durch. Sei nicht so 
faul. Bei allen vorschlägen kommt immer nur das eine raus. Hier passt 
das nich dort passt jenes nicht ...
Im im Forum ist auch schon jede Menge darüber zu finden.

Atmel, Microchip, Renesas ...

von Gast (Gast)


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Hier im Forum hätte man z.B dies finden können :

http://www.mikrocontroller.net/articles/CAN

von Christian G. (christiang)


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Schau dich mal bei den Freescale HCS08 um,
z.B. S08DZ / DV

von Sven A. (psykoman)


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Hi Leute,

danke für eure Anregungen mit den Mikrocontrollern. Hab mir mal alle 
eure Vorschläge angeschaut. Ich hatte ja schon das Meiste durchsucht, 
auch den CAN Artikel mit den Chips aber leider nichts gefunden. Ich 
denke ich werden warten, bis der AtMega32C1 rauskommt und werde diesen 
verwenden. Scheint für mein Einsatzgebiet optimal zu sein. Vielleicht 
fallen euch ja noch andere ein.
Danke für eure Hilfe.


Gruß,
Sven

von Rudolph R. (rudolph)


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Den AtMega32C1 wirst Du nicht verwenden können, weil das ein Automotive 
Typ (AECQ) ist und bisher sind von den Automotive-Teilen wohl noch keine 
im "Einzelhandel" aufgetaucht.

Also wenn man so 2000 Stück nimmt und 14 Wochen wartet, ist das nur ein 
kleines Problem.

von Sven A. (psykoman)


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Stimmt da hat ich gar nicht dran gedacht. Hab mal an Atmel gschrieben. 
Vielleicht gibt es ja einen Weg um an die dinger dran zu kommen. 
Vielleicht könnte sie ja auch Reichelt oder so ins Sortiment bekommen 
wenn genug Interesse daran bestehen würde? Mal schauen was ich als 
Antwort auf meine E-Mail zurück bekomme.

von ARM-Fan (Gast)


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Eine ziemlich kleine Lösung:

LPC236x im BGA Gehäuse + AllegroMirco A3950 Brücke in QFN für den Motor.

Nur die dämlichen Transceiver hab ich noch nicht kleiner als
SO8 gesehen. Das nervt mich!

von Ch_1 (Gast)


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STM32F103 - Cortex M3 - Besser und günstiger geht es kaum !

Gruss

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