Nach dem Flashen des ersten Programms keine Anzeige im LCD

#include <avr/io.h>

#include "lcd-routines.h"

int main(void){

  lcd_init();

  lcd_clear();

  lcd_home();

  lcd_string("Test");

  while(1){

  }

  return 0;

}

/*Testdatei aus dem AVR-Tutorial*/

//Pinbelegung über defines einstellbar

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "lcd-routines.h"

//LCD-Befehle

#define CLEAR_DISPLAY 0x01

#define CURSOR_HOME 0x02

//Pinbelegung für das LCD

#define LCD_PORT  PORTD

#define LCD_DDR   DDRD

#define LCD_RS    4

#define LCD_EN    5

//Sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data(unsigned char temp1){

  unsigned char temp2 = temp1;

  LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);  //RS auf 1 setzen Operator |= sagt: Das Ergebnis des Ausdruckes auf der 

                //                  rechten Seite nach links schieben

                //                  |= ist ein Zuweisungsoperator!

  temp1 = temp1 >> 4;

  temp1 = temp1 & 0x0F;    // &= AND

  LCD_PORT &= 0XF0;

  LCD_PORT |= temp1;

  lcd_enable();

  temp2 = temp2 & 0x0F;

  LCD_PORT &= 0xF0;

  LCD_PORT |= temp2;

  lcd_enable();

  _delay_ms(42);

}

//sendet einen Befehl an das LCD

void lcd_command(unsigned char temp1){

  unsigned char temp2 = temp1;

  LCD_PORT &= ~ (1 << LCD_RS);   //RS Setzen

  temp1 = temp1 >> 4;        //oberes Nibble holen

  temp1 = temp1 & 0x0F;      //maskieren

  LCD_PORT &= 0xF0;

  LCD_PORT |= temp1;        //setzen

  lcd_enable();

  temp2 = temp2 & 0x0F;      //unteres Nibble holen und maskieren

  LCD_PORT &= 0xF0;

  LCD_PORT |= temp2;        //setzen

  lcd_enable();

  _delay_ms(42);

}

//Den enable Puls erzeugen

void lcd_enable(void){

  LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);

  _delay_ms(10);          //kurze Pause machen

  LCD_PORT &= ~ (1<<LCD_EN);

}

//Initialisierung

//Die Initialisierung muss am Anfang jedes LCD-Porgramms stattfinden

void lcd_init(void){

  LCD_DDR = LCD_DDR | 0x0F | (1<<LCD_RS) | (1<<LCD_EN); //Port auf Ausgang schalten

  //muss 3 mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung

  _delay_ms(15);

  LCD_PORT &= 0xF0;

  LCD_PORT |= 0x03;

  LCD_PORT &= ~ (1<<LCD_RS);   //RS auf 0

  lcd_enable();

  _delay_ms(20);

  lcd_enable();

  _delay_ms(10);

  lcd_enable();

  //4-Bit Modus aktivieren

  LCD_PORT &= 0xF0;

  LCD_PORT |= 0x02;

  lcd_enable();

  //Der Befehlssatz kann im Datenblatt des LCD nachgelesen werden

  //4-Bit / 2 Zeilen / 5x7

  lcd_command(0x28);

  //Display ein / Cursor aus / kein Blinken

  lcd_command(0x0C);

  //inkrement / kein scrollen

  lcd_command(0x06);

  //alle bisherigen Zeichen vom LCD löschen

  lcd_clear();

}

//Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear(void){

  lcd_command(CLEAR_DISPLAY);

  _delay_ms(20);

}

//Sendet den Befehl Cursor auf Homeposition

void lcd_home(void){

  lcd_command(CURSOR_HOME);

  _delay_us(20);

}

//Setzt den Cursor in Zeile y 1...4 Spalte 0...15

void set_cursor(uint8_t x , uint8_t y){

  switch (y){

    case 1: lcd_command(0x80 + 0x00 + x);  //1.Zeile

    case 2: lcd_command(0x80 + 0x40 + x);  //2.Zeile

    case 3: lcd_command(0x80 + 0x10 + x);  //3.Zeile

    case 4: lcd_command(0x80 + 0x50 + x);  //4.Zeile

  }

}

//Schreibt einen String aufs Display

void lcd_string(char *data){

  while(*data){

    lcd_data(*data);

    data++;

  }

}

/*Testdatei aus dem AVR-Tutorial*/

  void lcd_data(unsigned char temp1);

  void lcd_command(unsigned char temp1);

  void lcd_enable(void);

  void lcd_init(void);

  void lcd_home(void);

  void lcd_clear(void);

  void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y);