Hallo,
nehmen wir mal an, ich programmiere einen Ethernet/CAN-Messgerät ,und
ich sende ein Start-Paket(über Ethernet) um die CAN-Messung zu starten,
während CAN gestartet ist trifft noch eine Ethernet-Paket vor, diesmal
um die Messung zu stoppen, wird dieses paket bearbeitet oder ist der
Controller mit CAN-Daten beschäftigt, und erst wenn es keine CAN-Daten
vorliegen(keine Receive Interrupts), dann wird das Paket bearbeitet ?
wie ist das eigentlich?
Vielen Dank.
PS.:Ich möchte das später mit einem LPC-uC realisieren, ich bin jetzt in
der Plannungsphase
Das ist abhängig davon wie du programmierst.
Bei einem Pollingbetrieb im Programm ist es sehr wahrscheinlich, dass du
dich auf einer Schnittstelle blockierst.
Bei einem Interruptbetrieb im Programm sollte es möglich sein, die
Aufgaben am CAN-Bus und über Ethernet annähernd gleichzeitig
abzuarbeiten.
Polling bedeutet, dass du an bestimmten Stellen im Programm eine Aktion
mit der Schnittstelle ausführst.
Interrupt bedeutet, wenn etwas empfangen wird oder gesendet werden soll,
wird eine entsprechende Interrupt-Routine automatisch vom µC aufgerufen,
die das macht (die Routine muss natürlich auch programmiert werden).
Vorteil des Pollings ist, dass es einfacher ist, aber nicht flexibel,
weil du nur an bestimmten Stellen des Programms prüfst, ob etwas mit der
Schnittstelle getan werden muss.
Beim Interrupt-Betrieb unterbricht der µC selbstständig das Programm,
und führt die Interrupt-Routine aus, wenn es nötig ist.
Vorteil ist, dass quasi zu jedem beliebigen Zeitpunkt auf ein Ereignis
reagiert werden kann. Allerdings ist die Programmierung von Interrupts
etwas aufwendiger.
Ralf
Vielen Dank für die Erklärung.
Aber wie ist das In Interruptbetrieb, wenn die CAN-Daten eintreffen
(Receive Interrupt),und danach Eternet-Daten vorliegen, wie wird das
behandelt?
Vielen Dank für die Erklärung.
Aber wie ist das in Interruptbetrieb, wenn die CAN-Daten eintreffen
(CAN-Receive Interrupt),und danach Eternet-Daten(Ethenet-Receive
Interrupt) vorliegen, wie wird das behandelt? und wenn gleich in die
Ethernet-ISR gesprungen wird, was passiert dann mit den CAN-Daten die
dazwischen reinkommen?
Sorry wenn zu viel Frage.
Es passiert das was du planst das passieren soll.
Sorry aber mit so wenig Angaben kann man keine vernünftigere
Auskunft geben.
Prämisse: Ausser in einem Multiprozessor Kern, kann ein
Prozessor immer nur eine Aufgabe zur gleichen Zeit ausführen.
Der Prozessor kann allerdings in sehr kurzen Zeitintervallen
von einer Aufgabe zu einer anderen wechseln, sodaß der Eindruck
der Gleichzeitigkeit entsteht. Wie das konkret aussieht, hängt
von zuvielen (unbekannten) Faktoren in deiner Anfrage ab.
Da erhebt sich zb. die Frage: Kann dein Ethernet/CAN Hardware
überhaupt einen Interrupt ausführen? Wenn die Hardware ein
Paket zum Versenden bekommen hat, schickt sie dann das Paket
unter allen Umständen raus, oder kann die Hardware das mittendrinn
abbrechen? Inwiefern kann die Hardware überhaupt eigenständig
Nachrichten empfangen/senden und wie weit benötigt sie dazu
Hilfe vom µC? ....
@ Karl heinz Buchegger:
Vielen Dank für deine Auskunft!
Das Board womit ich das ganze realisieren will, sollte auf jedenfall
einen Ethernet- und CAN-Contoller besitzen, sodass der uC nur zwischen
den beiden kombiniert, bringt das was zur sache?
Eine eigene Frage?
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