Mal wieder Encoder

[Ronny K. (controller-ronny)]

Hallo an alle,

und vorerst ein Lob an dieses Forum. Hat mir schon viel geholfen. Nun 
wirds aber mal spezieller. (Newbie-spezieller). Ich möchte mit einem 
Decoder einen Schrittmotor ansteuern. Also Encoder-rechts = Motor 
rechts. Um überhaupt erstmal mit dem Encoder klarzukommen folgende 
einfache Schaltung.
Eine LED an PortB, eine LED an PortD, Encoder an C 0 und 1. Wenn ich 
meinen Code von Hand durchgehe, sollte beim rechts drehen die eine LED 
an und ausgehen und beim links drehen halt die andere. Tun sie aber 
nicht. Meine Ausgaberegister werden immer abwechselnd angesprochen auch 
wenn ich nur in eine Richtung drehe. Mein seltsamer Programmaufbau ist 
an die Schaltung im Bild angelehnt.Meine Vermutung ist, das beim 
exkl.Oder schon etwas schief läuft. Aber ich weiß es halt nicht. 
Schonmal ein Danke und Gruß
Ronny

     in    r25, PinC      ;Encoder an PortC 0 und 1 einlesen 
;---------------------------------------------------------------------------
mainloop:  in    r24, PinC    ;Änderung?
           cp    r24, r25     ;wenn nicht weiter abfragen
           breq  mainloop     ;wenn ja...
           eor   r25, r24     ;exkl. oder 
           cpi   r24, 0x00    ;auf 00 Position testen  
           breq  links        ;wenn ja nach links
zwei:      cpi   r24, 0x03    ;wenn nein auf 11 Position testen
           breq  links        ;wenn nein weiter zu rechts
rechts:    sbrs  r25, 0       ;Auswertung...
           rjmp  vorwarts     ;...in welche
           rjmp  ruckwarts    ;...Richtung...
links:     sbrs  r25, 1       ;...gedreht...
           rjmp  vorwarts     ;...wurde.
           rjmp  ruckwarts
vorwarts:  com   r16          ;entweder wird r16 "gedreht" oder r17
           out   PortB, r16
           rjmp  schluss
ruckwarts: com   r17
           out   PortD, r17
Schluss:   mov   r25, r24     ;r25 auf aktuellen Stand bringen
           rjmp  mainloop

[Erik D. (dareal)]

Frage ist: Wie hast du das Ganze aufgebaut?

ch habe bei mir einen Encoder am STK500 und dieser Encoder zieht die 
Pins jeweils auf GND. Von daher solltest du erstmal schauen ob du 
"richtig rum denkst" ... ich habe mich auch einige Zeit mit 
rumgeschlagen, bis ich gemerkt habe, dass ich genau falsch rum denke ... 
meine UND/ODER haben nämlich auch nie das geliefert was ich wollte.

[Ralf (Gast)]

Was passiert wenn der Encoder auf 0x01 oder 0x02 steht?

[Ronny K. (controller-ronny)]

Hallo,
das ging ja flott. Aufgebaut hab ich das als ob der Encoder ein Taster 
wäre, der die entsprechenden Eingänge auf low zieht. Elektronisch 
scheint es ja zu funktionieren, da sich bei jeder Raste der Zustand 
ändert. Nur nicht so wie er soll. Ich habe die Schaltung auch am Oszi 
gehabt und da stimmt alles. Der Gray-Code sieht aus wie im Datenblatt. 
Oder denke ich jetzt noch verkehrter?

[Ronny K. (controller-ronny)]

Nach meinem Verständnis sollte er bei 0x01 und 0x02 bei Punkt rechts: 
landen?!
Rechts und links ist in diesem Fall noch nicht die Drehrichtung sondern 
die Seite im Bild, nachdem ich auf 0x00 oder 0x11 getestet habe.

[Ronny K. (controller-ronny)]

So, nur noch schnell des Rätsels Lösung! (Der Vollständigkeit halber ;))
Wenn man die Einleseregister (r24, r25) maskiert, so das wirklich nur 
Bit 0 und 1 geändert werden, funktionierts prächtig.Trotzdem Dank!
Schönen Abend noch an alle Fleißigen!
Ronny