Hallo ich bin neu hier und bräuchte einige Informationen zu einem Projekt. Im Anhang befindet sich eine Aufbauskizze. Es handelt sich hierbei um ein rundes Drehpodest, dass mit einem Schrittmotor schrittweise gedreht werden soll. Darauf steht dann zum Beispiel ein Monitor und das Gewicht sollte maximal bei 5 kg sein. Drehteller und Grundplatte sind aus Holz, die Kugellager aus Kunststoff. Ich wollte einen Zahnriemen verwenden, ich denke mit der Untersetzung 1:4. Mein Problem ist nun den passenden Motor dafür zu finden. Vielleicht kann mir jemand helfen? Wie kann man denn das Haltemoment in etwa ausrechnen oder herleiten? Was für einen Motor würdet ihr vorschlagen? freu mich über jede Antwort. mfg Bert
Angehängte Dateien:
-
skizze.JPG
24 KB
Haltemoment tritt bei exakt waagerechter Positionierung nicht auf ( wg. Reibung ), sonst muss man eben techn. Mechanik rechnen, wofür man natürlich zwingend die Voraussetzungen kennen muss. Gruss
Ich würde vermutlich keinen Schrittmotor nehmen sondern einen Gleichspannungsgetriebemotor. Das hängt aber von der benötigten Funktion ab.
zu den Funktionen: er sollte sich in einem festen winkel (z.b. 5°) drehen, dann eine messung machen und dann wieder um diesen festen winkel weiterdrehen... Steuern würde ich das ganze gerne über meinen PC. daher dachte ich, dass ein schrittmotor die richtige wahl wäre. mfg
Das geht schon. Guck Dir mal die Flanschmotore mit 0.9° Schrittwinkel an, z.B. http://www.mir-elektronik.de/motoren/0,9_56/tecom0202.html
Für die Anwendung ist ein Stepper prädestinert... Wie aber oben schon erwähnt: Der Motor muß in dieser Ebene kein Haltemoment aufbringen, sondern hat nur mit dem Flächenträgheitmoment zu schaffen, was das Beschleunigen und Bremsen beeinflusst.
"Flächenträgheitmoment" => Gemeint ist sicher "Massenträgheitsmoment". Gruss
Ich hätte große Bedenken, daß der oben vorgeschlagene Stepper die Mechanik zuverlässig antreiben kann. Die Untersetzung von 4:1 würde m.E. nicht reichen, um die Rollreibung der Kunststofflager zu überwinden. Dazu kenne ich die Mechanik aber nicht und weis auch nicht, wie schnell welche Bewegungen in welche Richtungen ausgeführt werden müssen. Ein Schrittmotor scheint leichter anzusteuern zu sein. Aber wer garantiert denn, daß der 5kg Monitor genau in der Mitte des Podestest steht? Wenn man aber Kraftreserven für dyn. Drehmomente braucht, können Motor+Ansteuerung schon größer ausfallen. Die Alternative wäre ein Getriebemotor mit Drehgeber. Bei hoher Last wird er seine Stromaufnahme erhöhen aber nicht blockieren.
also ich denke auch das der schrittmotor stärker sein müsste, denke das er 1 Nm haltemoment schon haben sollte, aber ich bin mir eben au net sicher...
Würde einen Servomotor einsetzten... gerade wenn du grössere bewegungen machen willst, kanst du sauberere beschleunigungskurven vorgeben als bei schrittmotoren...
nimm die Mechanik und den Schrittmotor vom Papiervorschub aus einem Drucker. Da gibt es schon eine gute Untersetzung. Wie hecktisch soll sich der Tisch bewegen? CNC oder Präsentation?
Hallo! Zur Technischen Mechanik: wie wärs mit J = 1/2mR² (vereinfachung: monitor wird zylinder) und M = J*alpha (alpha ist dann die gewünschte Winkelbeschleunigung) Schon bist du bei dem Moment, was sich ja mit dem Übersetzungsverhältnis auf den Motor umrechnen lässt. nen Schrittmotor würde ich verwenden.
aha, okay, erstmal vielen dank für alle Informationen. Also der tisch soll sich eher langsam bewegen, will ja net das z.B. der bildschirm, der draufsteht, runterfällt. kann mir denn jemand eine empfehlung geben oder hat jemand erfahrungen mit so einem projekt? das mit der machanik aus dem drucker muss ich echt mal testen...
>das mit der machanik aus dem drucker muss ich echt mal testen...
Willst Du basteln oder brauchst Du eine stabile Lösung?
Bedenke, daß beim Drucker der Druckkopf bewegt wird und der Drucker
stillsteht - nicht andersherum.
Es geht sicher nicht um den Druckkopf, sondern um die Walzenmechanik ;-) Und die ist in aller Regel sehr stabil. Aber das war auch nur als Anregung gemeint, denke ich. Schrittmotor und Stirnrad- oder Schneckengetriebe wäre auch noch eine Lösung.
also ich habe gerade mit einem kollegen gesprochen, und der meinte das so ein schrittmotor aus eine wälzmechanik viel zu schwach wäre...? dann muss ich wohl doch einen kaufen. hat den zufällig jemand erfahrung mit den pandrive produkten von conrad (trinamic) wie http://www.conrad.de/goto.php?artikel=198657 oder http://www.conrad.de/goto.php?artikel=198647 ? mfg
Aber sonst bist Du noch gesund? Wieviel soll der Drehteller denn kosten?
welche alternative schlägst du vor? ich komm auf ein drehmoment von 1,6Nm oder ist das schon falsch?
Per Übersetzung kann Dein Motor auch mit 0.3Nm auskommen - alles eine Frage des Aufbaus. Ich würde einen günstigen Motor und ein Schneckengetriebe in Betracht ziehen. Das wird sehr klein und unkompliziert und vor allem preisgünstig. Das nötige Zubehör gibt es beim Modellbauhändler und den Motor halt bei MIR-electronic. Die Ansteuerung mit ein paar (Dual-)FETs und einem Controller sollte das kleinste Problem darstellen.
Es kostet fast nichts einen alten Drucker zu schlachten. Die liegen doch immer irgendwo in den Ecken. HP Drucker haben einen PM55L048 Motor. Damit bewege ich meine CNC Fräse. Bei langsamer Drehzahl, kann man die Motorwelle mit der Hand fast nicht anhalten. Wenn dann noch die große Untersetzung genutzt wird, recht es bestimmt. Axel
okay, wenn ihr das sagt... :-) aber ich denke halt, dass es mir a bissal an Wissen fehlt, aber das kann ich mir vielleicht aneignen. mei, die sache is halt die, dass es kein privates projekt is, sondern für eine firma und da solls halt was gescheites sein und net nach kurzer zeit den geist auf geben... und sie sagen immer, geld spielt keine rolle ;-) naja, jez such ich erstmal nen alten drucker...
Hi! Sucher schon länger nach einem Drehpodest, wie du es hier bauen willst. Es sollte möglichst nicht wackeln (kein Spiel haben) und einen Aufbau von Ca. 5 Kilo aushalten. Ich möchte das ganze auf ein Stativ montieren, und es soll eine Kamera mittels schrittmotor gedreht werden. Kann mir jemand sagen, wo ich so ein drehodest oder die entsprechenden einzelteile, die dann auch ohne den Besitz einer Fräse zu einem drehteller zusammengebaut werden können? Ich bin EDV Techniker und möchte nicht . Hab mit mechanik noch nicht so viel Erfahrung. Schon Danke im Voraus! mfg tScheckSn
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.