Hallo. Ich steh vor der Aufgabe eine Portierung von einer Windows Software, die in C++ geschrieben ist und openCV nutzt auf den Blackfin zu portieren, weiß aber leider überhaupt nicht wie ich vor gehen soll. Gibt es etwas besonderes was man beachten muss? Wo soll ich am besten anfangen? Ich freue mich über jeden Tipp MfG Stefan
Quelltext angucken und in den Grundzügen verstehen. Es geht nicht darum alles bis ins kleinste zu verstehen (am Anfang). Dann das Ganze in VisualDSP++/.. bringen und gucken was geändert werden muss um es compilieren zu können. Meist werden in anderen Projekten Konstrukte verwendet die ein wenig angepasst werden müssen. Wenn das erledigt ist beginnt die Arbeit, das Optimieren. Die Win-Software wurde mit Sicherheit nicht auf Festkomma optimiert - und das sollte man aber auf einem Festkomma-DSP machen. Dazu bietet VDSP++ wohl eine Profiler-Funktion die dir aufzeigt, welche Funktionen am meisten Recources fressen - und das ist dein Ansatz. Software-Manual, Hardware-Manual, ... sind deine Pflichtlektüre. Und jetzt geht es darum die Funktionen sehr gut zu verstehen.
Hi, manchmal hat man Glueck mit nem Schnell-Schuss, dazu wuerde ich allerdings eher den Port auf Blackfin-uClinux evaluieren. Ich glaube, die OpenCV hat schon jemand fuer den Blackfin portiert (also auch schon auf Fixkomma-Arithmetik umgeschrieben), am besten mal nach "opencv blackfin" googeln. Von VDSP/VDK wuerde ich bei komplexen Projekten eher die Finger von lassen, das hat vor allem mit Entwicklungsdauer und Kompatibilitaeten, insbesondere der Qualitaet des Compilers zu tun. Nachteil: uClinux frisst natuerlich einige Zyklen, bringt aber beim Debuggen und Programmieren komplexer Sachen (vielleicht will man ja die verarbeiteten Daten noch per Ethernet verschicken) deutliche Vorteile. Wenn man dann die letzten Zyklen noch rauskitzeln muss, laesst sich fuers finale Produkt alles auch "standalone" (ohne Betriebssystem) portieren. Klingt nach doppelter Arbeit, spart aber trotzdem meiner Erfahrung viel Zeit was debuggen angeht. Gruss, - Strubi
Hi Also danke mal für deinen schönen Beitrag. Ich glaube ich habe mittlerweile halb Google durchforstet nach allen möglichen Begriffen in Zusammenhang von Blackfin und OpenCV und aber leider nicht ansatzweise etwas von einer Portierung gefunden, außer natürlich mittels uCLinux. Das ganze soll allerdings komplett ohne uCLinux ablaufen, da ich hier eine selbst gefertigte Platine und alles habe. Leider muss das ganze auch mittels VDSP passieren, da dass das einzige ist was hier wirklich genutzt wird. Wenn du noch eine Tipp hast wo man vielleicht die Portierung auf den Blackfin finden könnte, von der du gesprochen hast wäre ich dir sehr, sehr, sehr dankbar, dass würde mir sehr viel Arbeit erleichtern. MfG Stefan
Hi, Ich kennen den Code der OpenCV nicht, aber gehe mal davon aus, dass sie relativ betriebssystemunabhaengig ist. Und wenn nicht: ein kleiner Posix-Layer tut nicht weh. Ich fuerchte allerdings, dass ohne uClinux und mit VDSP das ganze in sehr viel Portierungs-Arbeit ausartet. Soll's denn ein Produkt werden? Gruss - Strubi
nein es soll eine freie bibliothek für den blackfin werden. also nix kommerzielles.
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