Mega8: 2 PWM, 2 externe Counter

Wie schnell sollen denn eine Incrementalgeber sein? Wenn Du Dir bei den
IR´s etwas Mühe gibst, sollte auch ein Software-Counter per IR für die
Incrementalgeber möglich sein. Jeweils ein Pin an einen INT-Eingang,
den zweiten kannst Du per IR-Software auswerten und damit die Richtung
feststellen. Grob geschätzt sollten so min. 50khz machbar sein.

Muss ja nicht alles Hardware sein, was glänzt.

Stefan

> Was ist denn bei dir schnell?

Etwa 5kHz pro Inkrementalgeber

> Warum denn, soll das Ganze mit Stützbatterie laufen ?

Hmmm, wie meinst du das? Ich möchte den AVR mit 16MHz betreiben. Der
interne Oszillator ist nicht so schnell (sondern 1MHz, oder?)

Was hat das mit einer Stützbatterie zu tun?

Stefan:
> Grob geschätzt sollten so min. 50khz machbar sein.

Hmm, ich kann also 2*5kHz ohne größere Bedenken via Interrupt abfragen
und in jeder Interruptroutine einen externen Port auslesen und eine
globale Variable hochzählen
(und trotzdem via UART kommunizieren und PWMs generieren)

Na gut, das werd' ich mal versuchen.

Dankeschön,
Levin

Der interne Takt läßt sich auch mit 8 Mhz betreiben. Funktioniert aber
zusammen mit UART nicht zuverlässig, weil seine Abweichung über den
Temperaturbereich zu groß ist.

2 * 5khz ist ja richtig langsam ;-)

Wichtig ist natürlich, dass die IRs sehr kurz sind. Das gilt für alle
IR, auch die z.B. vom UART (Ausnahme: ein IR gibt während seiner
Abarbeitung andere IR frei, aber dabei muss man wissen, was man tut
..). Dann sollte das Timing kein Problem darstellen.

Alles was auch mal eine ms warten kann, machst Du dann im main-Loop.

Stefan