hallo zusammen,
Besitze ganz neu ein ZiggBee-Demo-Kit von Renesas RZB-CC16C-ZDK mit
einem M16C Prozessor. Zum programmieren benutzte ich C++ im HEW4.
Ich möchte zum kennenlernen einfach nur ein Zeichen von dem Bord über
die Schnittstelle senden.
Es gibt hier ein Sample-Programm, zur Verbindung mit dem Hyperterminal,
was aber leider nicht fuktioniert.
Ich habe das Oszi angeschlossen und bekomme kein Signal.
Weiß jemand warum? und wie ich einfach nur ein Zeichen über das UART
senden kann. Ich verzweile hier schon fast.
Gruß thomas
hier der Sample-Code:
/*======================================================================
===* Description: main routine for SIO - UART mode
* This program communicates from the M16C/28 to a terminal
* program via UART0 and RS232. UART0 configuration is:
* 19200 baud, 8-bit data, 1 stop bit, no parity, no flow control.
* To see the data sent, use Hyperterminal configured as mentioned
* above and connect a null modem cable between P1 and the PC's
* com port.
* Incrementing data (0 to 9) is sent to the Hyperterminal window.
* To stop receiving data, press z on the keyboard. To resume,
* press any key.
* When running this demo on the SKP16C28 Board, it must be connected
to
* the COMMs expansion boardfor RS-232C connectivity. The COMMs board
* has the RS-232C driver/receiver and DB9 D-Sub connector.
*=======================================================================
===*/
#include "skp_bsp.h" // include SKP board support package
void mcu_init(void);
void text_write (_far char * msg_string);
void uart_init(void);
#pragma INTERRUPT U0rec_ISR // vector modified in
sect30_28skp_uart.inc
void U0rec_ISR (void); // Interrupt routine for UART0 Receive
#define BAUD_RATE 19200
char U0_in; // declare UART0 receive variable
/* String constants used for screen output
**********************************/
const char cmd_clr_scr[] = {27,'[','2','J',0};
const char cmd_cur_home[] = {27,'[','H',0};
/***********************************************************************
***
Description: This is the main program
************************************************************************
**/
void main(void) {
int count; // declare count variable
int convert; // declare ASCII variable
unsigned int delay; // declare delay variable
int i; // declare string pointer variable
mcu_init(); // MCU initialization
ENABLE_LEDS;
uart_init(); // UART initialization
text_write(cmd_clr_scr); // clear screen
text_write(cmd_cur_home); // home cursor
text_write("Renesas Technology America, Inc. \r\n");
text_write("SKP16C28 UART demo. \r\n");
text_write("Press z to stop, any key to continue. \r\n");
/************** MAIN PROGRAM LOOP ***********************/
while (1){
while (U0_in != 'z'){ // count as long as "z" wasn't pressed
text_write("\r\n"); // send carriage return and line feed
RED_LED = LED_OFF;
GRN_LED = LED_ON;
for (count=0;(count<=9)&&(U0_in!='z');count ++){ // count 0 to 9
convert = count + 0x30; // convert count data to ASCII
while(ti_u0c1 == 0); // wait for previous transmission to complete
u0tb = convert; // put ASCII data in transmit buffer
for (delay=0x3fff; delay>0; delay--); // Count Delay
}
}
_asm("NOP"); // Do nothing while stopped
}
}
/***********************************************************************
***
Description: Interrupt routine for UART0 receive Reads character
received from keyboard and stores U0_in Variable
************************************************************************
**/
void U0rec_ISR(void){
while(ri_u0c1 == 0); // make sure receive is complete
U0_in = (char)u0rb; // read in received data
if (U0_in == 'z'){ // If "z" was entered do the following:
while(ti_u0c1 == 0); // wait for previous transmission to
complete
u0tb = 'z'; // echo "z" to screen
RED_LED = LED_ON;
GRN_LED = LED_OFF;
}
}
/***********************************************************************
***
Description: Uart0 initialization - 19200 baud, 8 data bits, 1 stop bit,
no parity.
************************************************************************
**/
void uart_init(void) {
u0brg = (unsigned char)(((f1_CLK_SPEED/16)/BAUD_RATE)-1);
ucon = 0x00; // UART transmit/receive control register 2
u0c0 = 0x10; // UART0 transmit/receive control register 1
u0c1 = 0x00; // UART0 transmit/receive control register 1
u0mr = 0x05; // UART0 transmit/receive mode register
u0tb = u0rb; // clear UART0 receive buffer by reading
u0tb = 0; // clear UART0 transmit buffer
DISABLE_IRQ; // disable irqs before setting irq registers
s0ric = 0x04; // Enable UART0 receive interrupt, priority level
ENABLE_IRQ; // Enable all interrupts
u0c1 = 0x05; // UART0 transmit/receive control register 1
}
/***********************************************************************
***
Description: The following sends a text string to the terminal program
************************************************************************
**/
void text_write ( _far char * msg_string)
{
char i;
for (i=0; msg_string[i]; i++){ // This loop reads in the text string
and
while(ti_u0c1 == 0); // puts it in the UART 0 transmit buffer
u0tb = msg_string[i];
}
}
der Code ist doch C++ oder nicht? Das ist es ja, der Debugger sagt: alles in Ordnung! Hast du schon mal mit HEW4 gearbeitet?
> der Code ist doch C++ oder nicht? Das ist eher C (ohne ++). > Hast du schon mal mit HEW4 gearbeitet? Ich arbeite seid einigen Jahen damit. * U0_in wird nicht initialisiert! * Wurden die IO-Pins richtig gesetzt? * Durchläuft der Code diese Zeile: "u0tb = convert; // put ASCII data in transmit buffer" ?
> Das ist eher C (ohne ++).
Da hast du recht!
U=_in habe ich jetzt initialisiert..
IO-Pin sind gesetzt..
Die Zeile "u0tb = convert; " wird durchlaufen, aber er schreibt nicht
den Wert von "convert" ins Buffer Register u0tb.
Muß ich das noch irgendwo freischalten?
Hallo Thomas, ich weiß nicht, wie der M16C28 aufgebaut ist und ob es dort verschiedene Gehäusevarianten bzgl. IOs gibt, denke aber, dass er ähnlich dem M16C29 ist, den wir verwenden. Beim M16C29 gibt es zwei Gehäusevarianten, die sich in unterschiedlicher PINanzahl widerspiegeln. Wichtig ist, dass das entsprechende Register für das verwendete Gehäuse gesetzt ist, sonst kann es passierenn, dass du an den vermeintlichen IOs nichts messen kannst. Wir verwenden den 80poligen Chip und dann muss das Register wie folgt gesetzt werden: prcr = 0x04; /* Set to 80 pin chip */ pacr = 0x03; Beste Grüße Rudi
Hallo Rudi, ja mein M16C28 ist auch eine 80Pin version. Hab die Register gesetzt, aber läuft trotzdem nicht wie gehabt. Könnte das vielleicht an der indizialisierung vom Uart liegen? es läuft auch nicht wenn ich einfach nur den Uart intitialisiere und was ins Buffer schreibe, dann müsste doch der Wert an der Schnittstelle anliegen, oder sehe ich das falsch? gruß
noch eine Frage: Du arbeitest mit Interrupt - hast du diesen auch entsprechend deklariert in der sect30.inc-Datei? Wenn nicht, dann wird deine Interrupt-Routine gar nicht erst 'scharf' geschaltet. Rudi
Das ist aber egal, es soll ja ersteinmal nur ein einzelnes Zeichen gesendet werden. Der Interrupt ist erst für Zeichenketten erforderlich.
Sorry, das war zur Hälfte Müll was isch geschrieben habe. Interrupt -> Empfangen, Zeichenketten senden -> text_write
Mmh, so sehe ich keinen Fehler in der Initialisierung - scheint insweit ok zu sein. Ich denke, dass das u0tb-Register nicht direkt vom Debugger gelesen werden kann - dieses Problem haben wir auch schon bei anderen Registern festgestellt. Hast Du schon mal dierekt am Port mit einem Oszi geschaut, ob sich das was rührt? Rudi
Danke erstmal allen, ja in der sect30.inc-Datei habe ich das Interrupt deklariert und mit dem Oszi habe ich auch direkt am Pin gemessen... nix Was kann man denn da machen wenn das u0tb-Register nicht gelesen werden kann, einen anderen Debugger benutzen oder so? Was kann ich denn eventuell da nehmen? Thomas
Oder mal in der Hardware suchen ?!? Evtl ein Kurzschluss am Pin? Oder ist ein Pull-up/down am Ausgang von Nöten?
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