Hi Leute!
Ich hab gerade eine Test-Schaltung mit dem GP2D12 und dem Atmega
aufgebaut..
Der Sensor wird mit 5V versorgt, die gelbe (Mess-)Leitung an PC0 vom
Atmega.
Ich bekomme auch Werte, aber leider bewegen die sich alle zwischen 40
und 60..
Habe die Schaltung einmal mit Widerstand (200 Ohm versucht, hab kein
Gerät da, um den Widerstand vom Sensor zu messen) gegen GND
angeschlossen, wie im Tutorial beschrieben, und einmal ohne, aber viel
verändert hat sich nicht..
Hier mal mein Code-Schnipsel:
int sample,i,value, count1, count2;
ADMUX=0xC0;
ADCSRA=0x80;
count1 = 0;
count2 = 0;
while(1){
sample=0;
for(i=0;i<32;i++){
ADCSRA |= (1 << 6);
_delay_ms(60);
sample+=ADCW;
}
value=sample/32;
{
char buffer[20];
lcd_clear;
set_cursor(0,2);
itoa(value, buffer, 10);
lcd_string( buffer );
}
wait_ms(10);
}
Wäre echt dankbar, wenn mir jmd. Helfen kann, auch die Kenntnis des
richtigen Widerstandes vom Sensor würde mich wohl schon weiterbringen..
Wahrscheinlich hab ich aber auch einfach nen Fehler in der Messung und
komme nicht drauf. Hab bisher auch noch keine Erfahrung mit dem
ADC-Wandler des Atmega..
P.S.: Ich weiss, Code normalerweise als Anhang, aber ist ja nur ein
Schnipsel, bitte verzeiht mir!
Toby wrote: > Habe die Schaltung einmal mit Widerstand (200 Ohm versucht, hab kein > Gerät da, um den Widerstand vom Sensor zu messen) gegen GND > angeschlossen, wie im Tutorial beschrieben, und einmal ohne, aber viel > verändert hat sich nicht.. Verstehe ich nicht, was Du da mit nem Widerstand machst. Der Sensor liefert doch schon ne Spannung, die muss nur an den entsprechenden ADC-Pin angeschlossen werden... > ADCSRA |= (1 << 6); > _delay_ms(60); Das ist Murks. Ich weiß nicht, welches Tutorial Du gelesen hast, aber mit ner _delay_XX-Funktion auf das Ende der Wandlung zu warten ist kriminell. Entweder Du fragst das ADSC oder das ADIF ab. Im AVR-GCC-Tutorial steht wie's geht... Und je nachdem, was für eine Taktfrequenz der µC hat, sind 60 ms auch schon zu viel für _delay_ms. Die erste Wandlung nach Aktivieren des ADC kannste übrigens i.d.R. wegschmeißen. Die liefert meist keinen brauchbaren Wert. > Wäre echt dankbar, wenn mir jmd. Helfen kann, auch die Kenntnis des > richtigen Widerstandes vom Sensor würde mich wohl schon weiterbringen.. Wozu? Einfach Ausgang des Sensors an den µC. Und bitte keine Codeschnipsel, sondern ein vollständiges, am besten compilierbares Programm posten!
mhm, im avr-tutorial steht doch, dass man sensor-ausgänge noch mit einem widerstand gegen GND beschalten soll, bevor man sie an den ADC anschliesst? stimmt, das delay könnte evt. ein prob sein, aber im Datenblatt stand, dass der GP2D12 ca. 50ms für eine Messung braucht, da dachte ich, dass 60ms ne gute Wahl wären.. bin erstmal arbeiten, ich kümmer mich heut nacht nochmal drum, erstmal danke!!
Hallo, du bekommst am GP2D12 aber an seinem Ausgang keinen Widerstandswert, sondern bereits eine Spannung, welche direkt auf den ADC des Controllers gegeben werden kann. Du musst nur sicher stellen, dass die Spannung nicht zu groß wird. Ich verwende als Referenzspannung meist die Versorgungsspannung von 5V und betreibe den GP2D12 ebenfalls mit 5V. Der liefert dann Spannungen <5V. Das klappt sehr schön. Gruß, Thorsten
Toby wrote: > mhm, im avr-tutorial steht doch, dass man sensor-ausgänge noch mit einem > widerstand gegen GND beschalten soll, bevor man sie an den ADC > anschliesst? Sensor ist nicht gleich Sensor! Es gibt solche und solche. Du hast einen Abstandssensor mit integrierter Elektronik, und das ist was ganz anderes als ein nackter temperatur-, licht oder irgendwasanderesabhängiger Widerstand, den man in einem Spannungsteiler oder einer Brücke betreiben muss. Dass der Sensor bei schnellen Änderungen der Messgröße 50 ms braucht, um das Ausgangssignal sauber zu liefern, ist eine Sache, die bei einer Mittelwertbildung eigentlich keine Rolle spielen sollte. Wenn Du unbedingt warten willst, dann tu das, nachdem Du festgestellt hast, dass der ADC fertig ist mit seiner Wandlung. Also erst Flag abfragen und dann warten. Und wenn die delay-Funktionen für Deine Zwecke nicht ausreichen, dann schreib Dir eine Wartefunktion, die zyklisch z.B. ein _delay_ms(1) aufruft, und das ganze 60 mal hintereinander. Oder besser gleich nen Timer nehmen. BTW: Was ist eigentlich wait_ms()?
wait_ms() war meine eigene Funktion, die eben die von dir vorgeschlagene _delay_ms mehrmals aufruft.. alles klar, werds direkt morgen nochmal versuchen, und gegebenenfalls nochmal hier posten :-) wie genau kann ich warten, bis die Messung fertig ist?
>wie genau kann ich warten, bis die Messung fertig ist?
Warte ab, bis ADSC durch die Hardware zurückgestzt wurde.
Siehe auch Datenblatt Mega8 Complete Seite 195
sooo.. Im Moment erhalte ich Werte, die zumindest einigermassen Sinn machen (Program im Anhang). also, ich habe den GP2D12 an der gleichen Spannungsversorgung wie den Atmega8, mit 100nF und 100uF zwischen + und -, kurz vor dem Sensor.. Die Werte sind jetzt soweit auch relativ stabil, aber sehr ungenau.. Ich benutze als REF die interne Referenz-Spannung von 2,56V.. Ich erhalte folgende Werte für value=sample/32: 39-40 - kein Hindernis 41-43 - Hindernis in ca. 70-80cm ... ... 47-50 - Hindernis in 10cm Entfernung.. Die Werte schwanken immer noch um ca. 1-2, aber mich stört, dass die Messung so ungenau ist. Der Wandler hat doch 10 bit, also eigentlich 1024 Schritte, die sich dann zwischen 0(GND) und 2,56(REF) aufteilen müssten, oder? Der Sensor bringt doch auch nur Ausgangs-Spannungen zwischen 2,5 und 0V, oder?
Toby wrote: > Der Sensor bringt doch auch nur Ausgangs-Spannungen zwischen 2,5 und 0V, > oder? Afair geht der Sensor nicht auf 0 V runter, sondern bleibt deutlich drüber. Aber eine so geringe Auflösung wie von Dir beschrieben sollte nicht rauskommen... EDIT: Du musst Deine Analog-Eingänge auch als Eingang konfigurieren (DDRx.n = 0). In Deinem Programm ist der komplette Port C als Ausgang eingestellt! Das kann nicht funktionieren!
Noch was: Während einer Wandlung sollten am Port C keine Schaltvorgänge durchgeführt werden. Und denk dran: Am Analog-Eingang Pull-Up ausschalten!
ich bin ja so ein Trottel :-) sitze seit ner Woche dran und komm nicht drauf, was ich falsch gemacht hab... Ja, jetzt, wo ichs als Eingang definiert hab funktioniert es natürlich genauso wie es soll :-) Ich danke dir vielmals!!
...und nächstes Mal schickste gleich am Anfang den kompletten Code und nicht nur ein nichtssagendes Schnipselchen...
Danke an alle, die geholfen haben :-) Hier mal ein kleines Vid, hab den Sensor jetzt auf nen servo-gesteuerten Hals gebaut meines Robos gebaut, funktioniert schon relativ gut, bis auf einige Spannungsspitzen solange die Motoren laufen..Die habe ich selbst mit den vorgeschlagenen Kondensatoren 100nF und 100uf zwischen + und - nicht rausbekommen, und die Werte sind schon gemittelt..Naja, wie man sieht funktioniert es dennoch ganz akzeptabel, selbst ohne Kalibrierung und "feinere" Programmierung: http://www.infolexikon.de/blog/er-lebt/
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