Einfacher Scheduler und Timer in C++ für ATMega

[S. Seegel (Gast)]

Hallo,

auf dem Speiseplan steht eine Implementierung eines Schedulers (um 
automatisch mehrere Zweige aus der main-loop verarbeiten zu lassen) und 
ein Timer. Das ganze ist objektorientiert gehalten und in C++ 
geschrieben.
Das ganze ist so angelegt dass es leicht in ein Projekt eingebunden 
kann.

Hier ein Beispiel:

#include "scheduler.h"
#include "timer.h"

class Task1: public SchedulerItem
{
  private:
    Timer timer; //this expands our scheduleritem to a timer
    
  protected:
    void Execute(void); //this method is called from the mainloop (indirectly)
  
  public:
    Task1(void);
};

Task1::Task1(void)
{
  //Constructor...
  DDRB |= 1<<PB7; //just for debugging...
  timer.SetTime(1000); //flag timer in 1000 ms
}

void Task1::Execute(void)
{
  if (timer.IsFlagged())
  {
    PORTB ^= 1<<PB7; //just for debugging...
    timer.SetTime(1000); //flag the timer in 1000 ms
  }
  //...other things to do within this task...
}

Task1 task1;

Das angehängt Testprogramm lässt einen Pin jede Sekunde auf einem Mega64 
umschalten.

Schönen Gruß
Stefan