Mechanik: auf 45° Glas fahren? Putzroboter.

problemlöser Gast #839741
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Es geht um die Reinigung eines schwer zugänglichen Glasdaches, ca. 10m², 
auf einer 45° geneigten Fläche mit Glassegmenten, dazwischen Profile mit 
ca. 1cm Höhe.

Da ich bezweifele, dass auf (verdrecktem) Glas die erforderliche Haftung 
erreicht werden kann, scheidet einfaches Herumfahren wohl aus.

Zum Ansaugen ist aber immer Energie notwendig, ein autarkes System mit 
Solarversorgung fällt mangels Stromversorgung also wohl irgendwann ab, 
wenn der Unterdruck nicht mehr aufrechterhalten werden kann.

Was meint Ihr?
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problemlöser Gast #839769
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Ich hatte auch schon an einen Wagen gedacht, der auf dem First 
entlangfährt, und die Reinigungseinheit abseilt.
Dann ist aber die Positionierung schwierig (Schlitten muss über die 
Sollposition hinausfahren, um in 3m Entfernung die Reinigungseinheit auf 
die richtige Stelle zu schleppen - am Rand geht das gar nicht).

Daraus folgt wiederum das Problem, dass die Ist-Position ermittelt 
werden muss, nur wie?

Das Ganze sollt eine wetterfeste, kompakte Kiste werden, die bei 
Sonnenschein Ihre Akkus auflädt und bei Regen den Dreck abbürstet.
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problemlöser Gast #839794
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Auch ne Idee. Leider ist die Verschmutzung nicht gleichmäßig - wo das 
Regenwasser von den Scheiben abläuft, sammelt sich immer etwas Dreck 
wegen der Profile.

Aber es wird dann wohl reichen, diese Stellen manuell anzusteuern.
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