Regler aussuchen

Hallo Leute,

ich brauche für einen PID-Regler für eine Positionsregelung.
D.h. ein Sensor nimmt die aktuelle Position auf. Die Regelabweichung 
wird als analoges Signal (Spannung oder Strom) in den Regler gegeben. 
Der Regler soll analog ein Stellsignal an eine Ansteuerelektronik 
ausgeben.

Ich habe Wissen über die Theorie der Regelungstechnik, habe jedoch noch 
nie einen realen Regler ausgelegt oder gekauft.

Kann mir jemand sagen, ob es einen Hersteller solcher Regler gibt. Oder 
die Alternative ist, dass ich einen Microcontroller nehme und selbst 
programmiere. Kennt jemand eine günstige methode, um sowas zu 
realisieren?

Ich habe schon im Netz gesucht, doch finde nur Anwendungsspezifische 
Lösungen wie z.B. Regler für Temperatur oder Hydraulik.

Hoffe jemand kann mir helfen.