timer soft pwm und servos

[Sonke A. (soeni)]

ich hab ein problem. und zwar möchte ich zwei servos steuern. an port b 
pin 1 und 2 eines atmega 8515 auf einem sdk500.

ich programmiere ihn in c.

ich hatte das mit -delay_ms(); ausprobiert, was auch funktioniert hat 
und wollte nun ans genaue einstellen gehen, wozu das nun nichtmehr 
ausreichte. timer ´hies die dewise. nun hab ich mich hier und überall 
durch tutorials gearbeitet ohne wirklich weiter zu kommen. in dem einen 
wird der code bis zur unkenntlichkeit optimiert damit belastungszeiten 
von untert 0,5% für den uC rauskommen, der andere steuert das ganze über 
den URAT aber ein einfacher gut kommentierter einstieg mit code konnte 
ich nicht finden. dabei versteht man (ich) doch sowas am besten


#define F_Takt 123  //mikrosekunden zwischen zwei interrupts
int main(){



xyz      // initialisierung des timers
wwqe     // Einstellung des Timers

funktion(){  // Funktion die bei einem Interrupt aufgerufen wird.

}

return 0;
}

danke schonmal im vorraus für eure hilfe.

PS: gibt es villeicht ein tutorial im umgang mit dem Datenblatt alle 
verweisen zum thema timer auf das datenblatt, da steht aber nur, dass 
man nicht nur den prozessortakt sondern auch einen prescaler verwenden 
kann, nur wie das geht steht da nicht.

[Robin T. (rotoe)]

Wie man den Timer und auch den Prescaler benutzt steht genaustens im 
Tutorial.

[Sonke A. (soeni)]

in dem tutorial hier 
(http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Die_Timer.2FCounter_des_AVR) 
kann ich nicht eine zeile code sehen, die den timer einleitet oder 
sonstwas mit ihm macht.

[Robin T. (rotoe)]

Versuchs mal ab hier: 
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#16-Bit_Timer.2FCounter

[Sonke A. (soeni)]

das tutorial meinte ich doch, wo finde ich da quellcode???

[Robin T. (rotoe)]

Da ist ne Menge Quellcode wo z.B. steht wie man Register und Bits setzt. 
Dann muss mann aus z.B.

ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0);

nur

TCCR1B |= (1<<CS10);

machen und fertig.
Was die Register bedeuten steht alles genasutens erklärt im Tuturial.