error: expected identifier or '(' before '=' token

Werner D. OP #847801
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Wer kann mir hier weiterhelfen?
bei folgend aufgeführtem Kode erhalte ich die Fehlermeldung:

../Entprellen-embedded.c:19: error: expected identifier or '(' before
'=' token

Code:
1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include <stdbool.h>

4


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#define forever true 

6
#define OFF false 

7
#define ON true 

8


9
typedef int time_t;

10
typedef bool ioSwitch;

11


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13
 //------------------------------------------------------------------------- 

14
 // Get Debounced Switch State

15
 bool IsSwitchStateChanged (void) 

16
 //------------------------------------------------------------------------- 

17
 { 

18
   static bool oldState = OFF; 

19
   ioSwitch = IO_SWITCH;      // grab Value from I/O 

20
 

21
   If (ioSwitch != oldState)  // if ioSwitch state has changed, do something 

22
      {  

23
    DebounceSwitch (); 

24
       oldState = ioSwitch;   // save state for next comparison 

25
       return true;           // ioSwitch state HAS changed

26
   }   

27
  return false;              // ioSwitch state HAS NOT changed

28
 }
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Stefan B. Persönliche Seite #847810
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Werner Dornstädter wrote:
> typedef bool ioSwitch;

Deklariert einen neuen Variablentyp namens ioSwitch

>    ioSwitch = IO_SWITCH;      // grab Value from I/O

Hier soll eine Variable definiert werden. Aber hier fehlt der 
Variablenname zwischen dem Variablentyp ioSwitch und dem =

Insgesamt würde deine Source laufen, wenn du das betreffende typedef 
weglässt und die Zuweisung so schreibst:

bool ioSwitch = IO_SWITCH;      // grab Value from I/O
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Werner D. OP #847834
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Danke Stefan für Deine Rückmeldung,
aber der Code will irgendwie nicht oder es besteht nun ein 
Mißverständnis.

Fehlermeldungen:

../Entprellen-embedded.c:17: error: 'IO_SWITCH' undeclared (first use in 
this function)
../Entprellen-embedded.c:17: error: (Each undeclared identifier is 
reported only once
../Entprellen-embedded.c:17: error: for each function it appears in.)
../Entprellen-embedded.c:19: warning: implicit declaration of function 
'If'
../Entprellen-embedded.c:20: error: expected ';' before '{' token

Code:
1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include <stdbool.h>

4


5
#define forever true 

6
#define OFF false 

7
#define ON true 

8


9
typedef int time_t;

10


11
//------------------------------------------------------------------------- 

12
// Get Debounced Switch State

13
bool IsSwitchStateChanged (void) 

14
//------------------------------------------------------------------------- 

15
{ 

16
   static bool oldState = OFF; 

17
   bool ioSwitch = IO_SWITCH;      // grab Value from I/O 

18


19
   If (ioSwitch != oldState)  // if ioSwitch state has changed, do something 

20
      {  

21
    DebounceSwitch (); 

22
       oldState = ioSwitch;   // save state for next comparison 

23
       return true;           // ioSwitch state HAS changed

24
   }   

25
  return false;              // ioSwitch state HAS NOT changed

26
}
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Werner D. OP #847873
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Vielen Dank, Ihr habt mir weitergeholfen.
Und für den es interessiert, hier nun der aktuelle und bisher 
Fehlerfreie Code.
1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include <stdbool.h>

4


5
#define forever true 

6
#define OFF false 

7
#define ON true 

8
bool ioSwitch;

9


10
// for compilation

11
   bool IO_SWITCH = true;

12
   #define interrupt

13


14
//typedef int time_t;

15


16
//------------------------------------------------------------------------- 

17
void microcontrollerTask (void) 

18
//------------------------------------------------------------------------- 

19
{ 

20
  // do something 

21
  // this task takes (2 mS) to execute 

22
} 

23


24


25
//------------------------------------------------------------------------- 

26
void DebounceSwitch (void) 

27
//------------------------------------------------------------------------- 

28
{ 

29
  // do the Jack Ganssle software debounce 

30
} 

31


32
//------------------------------------------------------------------------- 

33
// Get Debounced Switch State

34
bool IsSwitchStateChanged (void) 

35
//------------------------------------------------------------------------- 

36
{ 

37
   static bool oldState = OFF; 

38
   ioSwitch = IO_SWITCH;      // grab Value from I/O 

39


40
   if (ioSwitch != oldState)  // if ioSwitch state has changed, do something 

41
      {  

42
    DebounceSwitch (); 

43
       oldState = ioSwitch;   // save state for next comparison 

44
       return true;           // ioSwitch state HAS changed

45
   }   

46
  return false;              // ioSwitch state HAS NOT changed

47
}
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