Mit vertauschten Mosfets hast du nen Kurzschluss gebaut, wenn "in" z.B.
bei 0V liegt ...
Wenn die Mosfets "richtig", wie oben, angeschlossen sind:
In jeder Richtung geht die Threshhold-Spannung der Mosfets ab, d.H. aus
+/- 12V werden schnell +/- 6V.
und davon geht nochmal was ab, da der OpAmp nicht voll auf +12V schalten
kann.
Macht bei 2A mehr als 24W Verlustleistung, die die Fets verheizen...
Bau das besser mit normalen Bipolar-Transistoren, da hast du am Ende
mehr von.
Und evtl noch nen Widerstand von den Gates/OpAmp Ausgang zu den Sources
schalten, um die Übernahmeverzerrungen etwas zu verringern.