Impedanz von Quelle und Senke unbekannt

Also ne Autobatterie hat nur mehrere milli Ohm

Was für ein Motor hast du denn?
Um die Impedanz rauszubekommen, kannst du ihn ja mal mit dem Ohmmeter 
durchklingeln. Wenn dein Messgerät 0 Ohm anzeigt schließ ihn an 12 V an 
mess die Spannung und den Strom am Motor und rechne folgendes:

Impedanz = R = U/I

So kommst du wenigstens mal auf Näherungswerte

MfG

P.S. nimm doch einfach ein Kondensator, wenn du Filter willst. So 10µF 
ab 25V sollten dem genüge tun. Aber vieleich versteh ich auch den sinn 
deiner Frage nicht ganz

Betriebsspannung sind 13V und Nennstrom 6A demzufolge hätte er 2 Ohm.
Aber kann man dass so einfach rechnen?

Für'n Wald reichts.

Den Innenwiderstand einer Autobatterie kannst du indirekt ausmessen.
Dazu sei aber gesagt, dass der Innenwiderstand von einigen Faktoren wie 
Ladezustand, Alter, Temperatur... abhängt. Um aber eine Hausnummer zu 
bekommen kann man die Arbeitsgerade experimentell ermitteln.
Auf der Y-achse wird der Strom aufgetragen, auf der X-Achse die 
Spannung.
Der Schnittpunkt der Arbeitsgeraden mit der X-Achse ist die 
Leerlaufspannung (also die Spannung die man allein mit einem Multimeter 
an einer nicht angeschlossenen Batterie messen kann). Im Schnittpunkt 
mit der Y-Achse kann man den Kurzschlussstrom ablesen (den sollte man 
nicht messen!).
Für die Gerade benötigt man nur 2 Punkte. Einen Punkt hat man mit der 
Leerlaufspannung bereits. Einen weiteren kann man zum Beispiel dadurch 
bekommen in dem man einen geeigneten Widerstand an die Batterie 
anschließt und dann Strom und Spannung im Diagramm einträgt.
Der Innenwiderstand ist die Steigung der Arbeitsgeraden oder 
Leerlaufspannung dividiert durch Kurzschlussstrom.

Grüße

Mandrake

@Mandrake dass ist schon mal eine sehr gute Hilfe, werde dass mal 
ausmessen.
Klar Kurzschlußstrom wäre tödlich, bestimmt jenseis 50A

wär ne verdamt laue autobaterie mit 50A... würd eher mit 300A-400A 
rechnen...